矢量控制入门：详解PMSM的3闭环FOC程序及调参实验步骤，附上位机、MATLAB仿真和硬件原理图，从新手到实现：基于F28335的PMSM 3闭环FOC程序详解，带驱动板原理图和上位机操作指导，附赠

矢量控制入门
如果你买了一堆学习资料，学习半年甚至更久了，还不会写FOC，那不妨看看这里。
首先声明，非开发版赠送的那类代码。
程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。
另外，代码在产品上验证过，质量可靠，视频随便放的。
foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。
此外，还提供全方位，无时效，包会，所以，良心价格，勿刀。
本人讲解侧重于程序架构与算法在实现时的原理及注意事项，讲解针对工业实现，而非通电看电机转一转的，目的是让大家通过这个程序的学习，基本可以亲自编写矢量控制程序，独立完成每个模块的实验验证，独立调整电流环、速度环、位置环参数，最终实现自己电机的最优运行。
介绍下程序：PMSM的3闭环FOC程序，位置传感器采用多对极旋变，基于F28335,采用串口和can通信，运行于ccs5及以上平台。
提供程序配套的驱动板和控制板原理图(AD格式）,要PCB文件的另议（均为4层板，量产方案）。
总结下清单：
1、程序源码一套；
2、上位机；
3、MATLAB仿真；
4、硬件原理图（AD格式）;
5、程序设计文档，
6、通信协议解读文档，
7、上位机操作指导文档，
8、FOC及SVPWM原理文档，
9、FOC调试步骤及实验指导文档，
(赠送svpwm详细资料）

ID:79500695490872819

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矢量控制入门

矢量控制（Field Oriented Control）是一种电机控制技术，它采用矢量旋转坐标系的思想，将三相交流电机的控制问题转化为直流电机控制的问题，以此实现对电机的精确控制。在学习矢量控制技术时，很多人可能会遇到一些困难和挫折，尤其是对于新手来说。本文将为大家介绍一种非开发版的矢量控制程序，并提供详细的学习资料，帮助大家系统、手把手地学习和掌握矢量控制技术。

首先，我们要声明，我们提供的是非开发版的矢量控制程序，这意味着我们不会提供那些普通开发版中的代码。我们的程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，没有任何冗余代码。我们不使用封包库、TI宏模块和IQmath库，注释率高，方便学习后的移植。此外，我们的代码在产品上经过验证，质量可靠。视频中所展示的效果也是真实可信的。

矢量控制看起来可能很简单，但是理论和实践之间的差距是非常大的。对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要。因此，我们花费了很多精力，从新手的角度出发，编写了非常详细的程序说明、FOC调参步骤、调参过程中问题定位分析以及每个模块理论分析到实验验证的资料。我们还设计了配套的上位机，可以在线调整PID参数，实时查看电机各种波形，这对于开发者直观了解参数对电机性能的影响非常有帮助。

除此之外，我们还提供全方位的技术支持和售后服务，确保您在学习和使用过程中得到及时的帮助和解答。我们提供良心价格，不欺诈消费者。我们的讲解侧重于程序架构与算法在实现时的原理和注意事项，针对工业应用进行讲解，而不是仅仅通过通电看电机转动。我们的目的是让大家通过学习这个程序，基本上可以独自编写矢量控制程序，独立完成每个模块的实验验证，独立调整电流环、速度环和位置环参数，最终实现自己电机的最优运行。

现在让我们来介绍一下我们的程序。我们提供的是一套PMSM的三闭环FOC程序，其中位置传感器采用多对极旋变。我们的程序是基于F28335开发板编写的，使用串口和CAN总线进行通信，可以在CCS5及以上的开发平台上运行。除了程序源码，我们还提供了配套的上位机、MATLAB仿真、硬件原理图（AD格式）

【相关代码,程序地址】：http://fansik.cn/695490872819.html