【教程分享】Matlab2020b版本下的无传感FOC电机控制仿真模型搭建：定位+电流闭环强拖+角度渐变切换+速度电流双闭环+无传感器角度估算SMO+PLL控制方式，《无传感FOC电机控制算法的模型搭

定位+电流闭环强拖+ 角度渐变切换+ 速度电流双闭环+ 无传感器角度估算SMO+ PLL 控制方式 Simulink 仿真模型 （Matlab2020b版本）以及教授模型搭建
这是一种常用的无传感FOC电机控制算法，掌握这种算法的基本原理，并有仿真模型在手，就可以用它来指导实践中的程序调试，做到实际项目不盲目调试。
模型特点：
1. 所有模块都做到了模块化，各个模块分区清楚，结构清晰。
2. 所有电机和控制参数均在m文件中体现，变量注释清楚，随用随改。
3. 速度环和电流环PI参数均实现自动整定。
4. 模型采用标幺值系统。
5. 各状态切换使用stateflow,模型结构清晰。
6.通用表贴和内嵌式电机。

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旋转的世界

无传感FOC电机控制算法是一种常用的电机控制算法，它通过定位、电流闭环强拖、角度渐变切换、速度电流双闭环、无传感器角度估算SMO、PLL控制方式等技术手段实现对电机的精确控制。本文将介绍该算法的基本原理，并使用Matlab2020b版本中的Simulink仿真模型进行验证和教授模型搭建。

无传感FOC电机控制算法的模型具有以下特点：

1. 模块化设计：该算法的各个模块都采用了模块化设计，使得各模块之间分区清晰，结构清晰，方便扩展和修改。

2. 参数灵活调整：所有电机和控制参数均在m文件中体现，变量注释清楚，可以根据实际需求随时进行调整和修改，提高了算法的适用性。

3. 自动整定：速度环和电流环的PI参数采用自动整定方式，可以根据电机的实际工作状态和负载情况自动调整参数，提高了控制精度和稳定性。

4. 采用标幺值系统：模型采用标幺值系统，使得不同电机和控制参数之间可以进行统一比较和分析，方便算法的应用和推广。

5. 使用stateflow进行状态切换：模型中的各种状态切换使用stateflow实现，使得模型结构清晰，易于理解和调试。

6. 通用表贴和内嵌式电机：该算法适用于各种类型的电机，包括通用表贴和内嵌式电机，在不同的应用场景下都具有较好的适应性。

掌握无传感FOC电机控制算法的基本原理，并使用Simulink仿真

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