2023年6月，由中国人工智能学会主办的“第二十五届中国机器人及人工智能大赛”于海南科技职业大学成功举办，吸引来自清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、西安交通大学在内的500多所高校参赛。其中，由卓翼飞思承办的赛项——机器人任务挑战赛（无人协同系统）精彩纷呈，不仅充分展示了机器人及人工智能领域的最新科研成果和技术实力，也为相关行业的技术进步和人才培养提供了重要平台，得到参赛者的高度认可。
为让科研与教育紧密融汇，促进教育链、产业链、创新链、人才链精准对接，在服务国家战略中发挥有力支持作用，卓翼飞思持续助力这一权威赛事，承办第二十六届中国机器人及人工智能大赛—机器人任务挑战赛（无人协同系统）。通过场景+智能等形式，加速推动智能感知、识别、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人智能领域的转化与应用。
对参赛队关心的问题做以下说明：
大赛内容
本次机器人任务挑战赛（无人协同系统）分为虚拟仿真+实操飞行两大任务，整个比赛场地大小约为9米*宽5米*高3米，场地示意图如下图所示：
场景描述
在一个5米*9米的模拟地下仓库中进行无人车+无人机的空地一体化常规巡检，小车进行固定轨迹的地面巡检，无人机进行空中的巡查，需要穿越规定的柱子、门框等物体，最后识别出移动小车上二维码的数字，把信息传到地面端即比赛结束。
比赛流程
选手将飞机放到起飞点H内，裁判开始口令发出后，飞机需要从起飞点上起飞，循迹小车开始按照地面圆形线条循迹，围绕直径为1米的圆做圆周运动，同时飞机穿越左边的一排柱子、再按照图示轨迹穿越中间的两个边长为1米的方框，最后飞至循迹的小车上方，识别到小车上面二维码上的数字并传至地面端，即可完成比赛。
场地布局
场地内部有三个柱子、两个方框、两个停机坪标识、一个小车轨迹标识，其中柱子尺寸：长宽高1米*1米*3米，方框尺寸：1米*1米，停机坪直径1米，小车轨迹直径1米，场地内所有障碍物的位置都是随机摆放，不提供坐标，不允许量尺，立体示意图如下图所示：
欲了解大赛详细信息，请在【飞思实验室】公众号回复 “比赛规则”，即可获得！
大赛时间安排及报名通道
■ 时间安排
大赛报名系统开放：2024年3月
省级选拔赛完成时间：2024年6月30日前
全国赛完成时间：2024年8月31日前
■ 报名通道
参加比赛的队伍需提前进入报名系统报名，并按要求提供材料。报名网站：https://www.caairobot.com
联系方式
本规则负责人邮箱：1520640153@qq.com
本规则负责人电话：13683618445
赛事指导老师交流群：请添加微信ZHUOYI-2015，邀请进入微信群
赛事技术服务qq群：558242683
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