大赛报名|第27届中国机器人及人工智能大赛开启，卓翼飞思无人机空地协同赛等你来战！

一、第27届人工智能大赛背景

低空经济作为新兴产业，近年来在全球范围内迅速崛起，在低空经济大热的风口之下，教育领域相关专业设置和人才培养也受到高度重视，教育部门倡导高校加强实践教学和创新创业教育，推动学科交叉融合，培养适应社会发展需求的复合型人才，机器人任务挑战赛（无人机空地协同）正契合这一要求，成为高校实践教育和人才培养的重要渠道。

中国机器人及人工智能大赛是由中国人工智能学会主办的全国性学科竞赛，属于全国高校学科竞赛A类赛事。卓翼飞思将持续承办第二十七届中国机器人及人工智能大赛—机器人任务挑战赛（无人机空地协同），现报名渠道已开启，欢迎咨询！

二、对参赛队关心的问题做以下说明

大赛内容 

比赛分为虚拟仿真+实装飞行两大任务，比赛场地大小约为长 9 米*宽 5.5 米*高 3 米（这里指套内有效活动尺寸），场地平面示意如下图所示：

任务场地平面示意图

场景描述

某区T警正在紧追三名死刑逃犯，逃犯在开车逃离途中路过一片废旧工厂，于是逃窜到其中一个封闭的车间中，由于周围环境因素不能使用大型爆破将整个车间炸毁，这使得 T 警必须采用单点狙杀，但车间较大、光线较暗且逃犯均持有近身武器，为了降低 T 警伤亡，现需要采用无人机进行自主搜索、追踪和打击，进行局部精准爆炸，使得逃犯失去反抗能力，现将此案例改编为赛题进行征集，参赛队伍需在最短的时间完成此项精准爆炸的任务。

往届大赛场景实拍图

比赛流程 

小车从 P1区域启动，自主避开中间障碍柱群到达P2区域，然后再从 P2区域自主避开中间障碍柱群，到达 P1区域，期间飞机可择时而起，当小车从 P1→P2→P1（第一个循环）后，飞机自主识别移动的小车进行跟随、打击，当小车上大红色气球被刺破时，比赛结束（刺破后的飞机状态与比赛成绩无关）（* P1、P2、H点直径均为1米，P1、P2区域压线即算达到）

小车上大红色气球在未被刺破之前，小车持续做 P1 与 P2 区域间的往返自主避障运动。飞机从 H 点起飞，任选一条路径进行自主飞行，穿越走廊、门框、障碍柱群，最终识别到小车上的大红色气球完成跟随、刺杀爆破（气球被扎爆）的任务。

场地布局 

场地有效内部尺寸为长9米*宽5.5米*高3米，场地内部有封闭挡板 (高度 3 米)、障碍方框（内径1米（±2cm）、外径1.3米（±2cm）、障碍柱（占地尺寸60cm*60cm（±3cm），高度3米）、飞机起飞区域（外径 1 米）、小车往返目标区（外径 1 米），立体示意图如下图所示：

任务场地布局三维空间示意图

实装和仿真场地立体示意图

欲了解大赛详细信息，请在【飞思实验室】公众号回复 “比赛规则”，即可获得！

三、大赛时间安排及报名通道

■ 时间安排 

大赛报名系统开始时间：2025年3月6日（截止时间，具体按各省赛区组委会发布报名截止时间为准）

省级选拔赛完成时间：2025年6月30日前

全国赛完成时间：2025年8月31日前

■ 报名通道

参加比赛的队伍需提前进入报名系统报名，并按要求提供材料。

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