低空经济+无人智能：基于RflySim无人机集群控制技术分享

于 2025-01-17 10:23:22 发布
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文章标签： 无人机 人工智能 技术分享
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在当今科技飞速发展的时代浪潮中，无人机集群控制技术犹如一颗璀璨的新星，正迅速成为低空经济领域的一大亮点，同时也成为众多研究者竞相探索的热点领域。 无人机集群如同自然界中的鸟群、鱼群一般，能通过协同合作完成复杂任务，展现出强大的群体智能。然而要实现这种协同，控制方式的选择至关重要。接下来我们一同探究无人机集群的两种控制方式：集中式控制、分布式控制，尤其是分布式控制所独具的魅力。

集中式控制：高效却受限 集中式控制好比是将无人机集群的“大脑”集中在一个地方，所有无人机都听从这个“大脑”的指挥。这种方式下，集群中的无人机将自身的传感器数据发送到一个中心节点-由中心节点进行统一处理和决策-再将指令下达给各个无人机。这种控制方式能够充分利用强大的后端计算资源，实现复杂的任务规划和精确的协同控制，就如同一个精心编排的舞蹈，每一个舞者（无人机）都按照导演（中心节点）的指令精准地完成每一个动作。

然而，集中式控制也有其明显的局限性。首先，它对网络带宽和通信质量要求极高。大量的传感器数据需要实时传输到中心节点，一旦网络出现延迟或拥塞&#x

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基于RflySim的水下机器人多传感器融合定位仿真
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论文中基于RflySim工具链，开发了绳索定位与VINS融合框架，基于卡尔曼滤波算法，将绳索定位的几何约束模型与VINS-Fusion的视觉惯性数据相结合。在海洋资源开发与科研探索的浪潮中，水下无人潜航器(UUV)正扮演着愈发关键的角色。然而，其复杂的设计与控制难题，如水动力学特性、能源限制以及精准定位等，成为UUV科研的障碍。SIL仿真阶段，通过在Simulink中搭建高精度的UUV动力学模型，该模型涵盖空气动力学模型、电机螺旋桨特性等，生成DLL文件通过CopterSim调用精准模拟UUV动力学行为。
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赋能教育 | 卓翼智能为陕西省职业院校技能大赛提供技术支持
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未来，卓翼智能将继续支持各大赛项，不断努力提升服务质量，积极促进职业技能人才的培养，进一步深化产教融合校企合作，助力院校无人机专业建设发展，为培养无人机相关人才贡献更多的力量。卓翼智能为比赛提供了先进的多旋翼检修平台、多旋翼无人机，并以专业的技术支持，助力各参赛队伍在比赛中稳定发挥，充分展示自身实力。为了紧跟无人机技术和产业的发展步伐，卓翼智能与陕西省职业院校携手合作，举办此次全省性的技能大赛活动，旨在引领职业院校师生技能水平的提升，为国家和社会培养更多无人机技术技能型人才。
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核心案例 | 湖南汽车工程职业大学无人机操控与编队技术实验室
04-08 1228
2021年学院开设无人机应用技术专业，《无人机编队技术》为该专业所计划课程，但长期以来该专业尚无专门的校内编队无人机实训场所，基础性实训条件严重不足，导致专业核心课程实训教学无法开展，如无人机编队教学、实训、应用、综合实训等，学生不能真正掌握专业核心技术与技能。此外，实验室还配备了无人机集群控制软件，能够实现对多架无人机的同步控制与编队编排。实验室学生B：通过在实验基地的学习，我更清楚地了解了无人机的结构和各个零部件，包括飞控的连接和调试，以及GPS的调试，这些技巧为我以后的就业和发展打下了坚实的基础。
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实战案例 | 飞思实验室赴安徽师范大学进行产品调试与培训
04-07 263
FS-J310飞行器作为专业的小型智能四旋翼无人机，对称电机轴距310mm，整机模块化设计，在搭载机载计算机的同时，配备搭载定位相机和激光雷达功能模块，形成完善的激光SLAM智能飞行器解决方案，是面向算法开发、SLAM导航等研究领域的智能飞行器科研平台。随着科研开发和学科竞赛需求的日益增长，他们决定采购飞思实验室的自动驾驶无人机开发平台（J310）和激光无人车开发平台（旗舰版），以满足多机协同任务和实物算法验证的需求。同时，在与飞思实验室的合作过程中，安徽师范大学的老师也给予了飞思高度评价。
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多省发布！第27届中国机器人及人工智能大赛各赛区比赛通知
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各省参赛通知
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大赛报名 | 第27届中国机器人及人工智能大赛报名操作流程来啦！
03-14 630
第27届中国机器人及人工智能大赛报名流程详细版
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大赛报名|第27届中国机器人及人工智能大赛开启，卓翼飞思无人机空地协同赛等你来战！
03-04 470
中国机器人及人工智能大赛是由中国人工智能学会主办的全国性学科竞赛，属于全国高校学科竞赛A类赛事。卓翼飞思将持续承办第二十七届中国机器人及人工智能大赛—机器人任务挑战赛（无人机空地协同），现报名渠道已开启，欢迎咨询！
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卓翼智能|乘势而上迎新局，砥砺奋进谱新篇
02-07 273
2025年是值得期待的一年，人工智能迎来发展的热潮，低空经济也将进入大力发展的元年，卓翼智能着意坚持“无人+智能”的核心战略，横跨低空经济和人工智能两大热门赛道，紧抓行业前所未有的发展机遇。此外，公司也获得了新一轮的融资，引入多位国资股东，同时还入选了第一批国家级重点小巨人企业，获得HICOOL全球科创大赛一等奖，第九届航空创新创业大赛一等奖等多个重要荣誉和奖项，公司的品牌影响力不断提升。
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课程预告|卓翼飞思多旋翼无人机集群实验课程即将上线，互动赢好礼
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此外，还将涵盖无人机集群控制相关的技术细节，如开发语言、控制软件、定位系统、传感器技术、遥控系统等，这些都是实现无人机集群高效协同工作的关键技术要素，通过理论与实践相结合的教学方式，使学生能够熟练掌握无人机集群控制的核心技术。飞思实验室是卓翼智能旗下无人智能教育及科研板块品牌，专注于为各高校、军工院所及应用单位，在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案， 大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地，核心代码均自主可控。
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课程上新| 卓翼飞思《多旋翼无人飞行器控制系统开发》实验课程正式发布
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本课程主要提供给用户基于软硬件配套产品的飞控设计全套实验内容，包含教学ppt、实验指导书、教学视频等文件；近30个实验资源，满足职校教学、高校教学、科研等不同领域的应用需求。《多旋翼无人飞行器控制系统开发》实验课程是由卓翼飞思实验室（以下简称 “卓翼飞思” ）
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全新上线！卓翼飞思硬件在环仿真套装，实现高精度仿真测试之优选
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• 从硬件使用到实验例程，循序渐进的教程，助你快速掌握仿真套装，加速算法设计与测试;• 提供专业的售后技术支持团队，有问必答，有问速答，快速解决使用过程中的任何问题！• 60+个实验例程，无人机底层控制、外部控制一网打尽，算法开发与验证全搞定;• 所有实验例程开放源代码，二次开发无忧，满足特定应用需求和测试场景;
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关于中国高校产学研创新基金—新一代信息技术创新项目结项的通知
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根据《关于申报2022年中国高校产学研创新基金的通知》(教科发中心函〔2022〕15号)的相关要求，教育部高等学校科学研究发展中心设立 “新一代信息技术创新项目” (大数据、工业互联网、虚拟现实、人工智能、下一代互联网、网络空间安全和智能无人系统领域)，用以资助大学生团队开展信息技术领域的创新创业研究，提升互联网创新人才培养质量。教育部高等学校科学研究发展中心设立“中国高校产学研创新基金——新一代信息技术创新项目”，用以资助大学生团队开展信息技术领域的创新创业应用实践，推动互联网创新人才培养。
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亮相全国集群智能与协同控制大会，卓翼飞思无人智能科研方案成焦点
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未来将持续专注于为各高校、军工院所及应用单位，在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案， 大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地。此次无人智能科研解决方案亮相，不仅吸引了众多科研用户、行业专家和合作伙伴的高度关注，还促成卓翼飞思与参会嘉宾之间富有成效的交流与合作洽谈，进一步巩固了其在行业内的领先地位，并为未来的创新发展奠定了坚实的基础。
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高博会落幕！卓翼飞思前沿技术与创新方案齐飞，合作意向纷至沓来
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卓翼飞思一直在努力攻克，为各高校、军工院所及应用单位，在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，研发出一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研平台，大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地，核心代码均自主可控。展望未来，无人智能教学方案的普及将为教育领域带来新模式，让学习不再局限于传统的课堂环境，这一切科技的进步都将在本届高博会上得到充分展示，卓翼飞思将持续深耕，打造更多符合行业需求的教学解决方案，共绘教育新蓝图。目前大多产学研合作存在自发合作多、有组织的少；
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高博会首日盛况：卓翼飞思实验室创新成果备受瞩目
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卓翼飞思实验室研发的无人智能教学解决方案，致力于为院校提供底层开发、单体/集群智能控制等领域的教学平台与实验资源，解决客户无系统实验资源、无企业真实案例等问题。此次教学解决方案发布，再次引发了市场的热烈反响，许多参展人员现场表示，会后可以进行更深入地了解，希望未来可以有进一步合作。开馆以后，涌入展馆的人络绎不绝，参观交流、业务对接、讲解接待等应接不暇，隔着屏幕都能感受到现场的超高人气。通过现场的实际飞行操作与详细展示，直观地向观众呈现了其前沿的无人智能系统及集群控制技术，成为展会又一靓丽的风景线。
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展会邀请|卓翼飞思实验室邀您共赴第62届高博会
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由中国高等教育学会主办的第62届中国高等教育博览会将于2024年11月15-17日在重庆隆重举办，作为高等教育领域的高品质、综合性、专业化品牌展会，旨在全面展示我国高等教育的新发展、新成果，为进一步推进高等教育现代化贡献智慧与力量。届时，卓翼飞思实验室将携无人智能教学解决方案及相关硬件产品在本次展会精彩亮相，诚邀您莅临现场，共谱产教深度融合新篇章！展会地点：重庆国际博览中心（重庆市渝北区悦来大道66号）展会时间：2024年11月15-17日。展 位 号：N5Q41（5号馆）
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实验教程 | 3步教你如何将三维场景导入飞思仿真平台
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RflySim3D在扫描地图、获取“地图名.png”与“地图名.txt”两个文件时，会将场景中的房屋、桥梁等可以进入内部的物体也作为地形一起扫描，如果需要进入它们，那么需要先将这些东西移除出场景，导入RflySim3D扫描得到“地图名.png”与“地图名.txt”后，再将场景还原导入RflySim3D。RflySim3D中完整的仿真场景需要三部分信息：烘焙好的场景文件(”****.umap”)、地形高程信息(“****.png”)、地形校准数据(“****.txt”)。
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教学案例-飞思助力郑州航院飞行器控制实验室展新姿
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飞行器控制设计与应用实验室，致力于多品类的飞行控制系统的设计与应用，包括多旋翼、固定翼等多种类型的开源飞行控制系统，以及不同环境的应用场景，提供从软件仿真到硬件仿真，直至真机实飞测试的全方位教学流程，解决从飞行控制设计到应用层的课程实验、应用实践、科研创新全链条的教科研问题，助力培养飞行器设计相关领域的高素质应用型人才。飞行器控制设计与应用实验室主要面向飞行器类、控制类、电子类等专业，通过软件在环仿真→硬件在环仿真→桌面整机台架测试→自由飞行验证，完整的教学过程解决飞控设计到应用层验证全系列的任务需求。
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技术分享| 从三维模型与场景导入到实现仿真全流程指南
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场景支持物理碰撞引擎，全球地形和地图，OSGB+Cesium倾斜摄影视景地图导入，自定义GPS坐标，任意多窗口切换观察，RGB、深度、灰度、IMU、激光雷达等传感器数据输出，支持共享内存或者UDP图片直发指定IP地址，可用于机载计算机硬件在环SLAM仿真。RflySim3D是RflySim平台的核心三维显示软件，它基于UE4和UE5引擎开发，具备高逼真的虚拟现实显示效果，用户可以通过RflySim3D来导入和展示他们的三维模型和场景。解决方法：在导入模型之前，确保您的项目中已经包含了所需的所有组件和材料。
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技术分享|一文读懂三维建模技术
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在上一期推文中，我们简要介绍了国产3A级大作游戏《黑神话：悟空》中应用的实时渲染技术，同时，还展示了RflySim工具链中基于Unreal Engine虚幻引擎开发的三维可视化显示软件—RflySim3D/UE5。它利用高逼真度的仿真技术，结合工具链集成开发的各种场景、模型和交互接口，使得用户能够快速开发出自定义的无人系统仿真环境。本期我们将重点解析一下该款游戏中另一个核心的关键技术—三维建模技术。
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