8月7日| 锁定飞思实验室直播间：外部控制与轨迹规划讲解

于 2024-08-06 11:41:47 发布
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文章标签： 公益培训 无人机 智能无人集群系统
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01  培训背景

卓翼飞思实验室暑期公益培训 (第五期) 将于8月7日，19:00开启！通过【飞思实验室】视频号线上直播，由中南大学计算机学院特聘副教授，RflySim平台总研发负责人戴训华副教授主讲。

第五期培训将以外部控制与轨迹规划为主题，主要讲述无人系统开发的外部控制接口对智能体发送命令，去实现更上层的轨迹规划等控制功能以及大模型控制无人机的演示。

02 培训详情

培训主题：RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链

培训时间：7月10日-8月28日

主  讲 人：戴训华(中南大学计算机学院特聘副教授)

03 课程安排：

飞思实验室
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RflySim工具链常见问题答疑（位姿控制与滤波估计）
08-07 437
A13: 具体可以看下：[RflySim安装目录]/RflySimAPIs/5.RflySimFlyCtrl/API.pdf文件中的2.4.12小节内容，该小节中介绍的模块可实现在线屏蔽PX4输出的，该控制切换功能，是一键安装脚本在部署固件时，自动新增的接口，具体可见下图。加速度计测量的飞机移动过程中的比力，并不是直接测量的物体的加速度，PX4软件系统中有使用到了扩展卡尔曼滤波器，会通过滤波及其他传感器的数据融合等方式将其它的加速度估计掉。A2: 若能让转台以一定的速度转动，就可避免瞬时速率的波动。
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卓翼飞思受邀出席东北计算机产学联席会议，共探产学合作新篇章
08-02 266
会议聚焦东北地区计算学科群 (计算机、软件工程、网络空间安全、人工智能) 的建设、计算机领域前沿技术发展、产学合作协同育人，科研成果转化等主题，旨在通过高校及企业之间的优势互补与资源共享，推动高科技成果转化，激发区域经济的活力与创新能力。卓翼飞思实验室专注于为各高校、军工院所及应用单位，在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案，大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地。卓翼飞思作为业界代表，受邀出席此次大会。
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7月速览| 卓翼飞思获荣誉、助大赛、展技术！
07-31 333
卓翼飞思实验室于7月10日开启暑期公益培训（为期2个月），培训基于“RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链”，对其整体功能和配套资源框架、三维场景建模与仿真、载具运动建模与仿真及大量例程做详细讲解与答疑，旨在帮助参与者充分理解和掌握无人智能集群领域相关技术。7月17日-18日，由陕西省科学技术协会、陕西省工信厅、中共陕西省委金融委员会办公室以及工行陕西省分行联合主办的陕西技术交易大会璀璨起航，卓翼飞思实验室携其在无人智能教育及科研领域的前沿技术和创新成果登场，引发广泛关注和媒体报道。
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7月24日|锁定飞思实验室直播间，无人系统多载具建模与仿真全解析
07-24 206
第三期培训将以载具运动建模与仿真为主题，主要讲述无人载具的运动模型搭建、RflySim平台模型导入接口和步骤，模型参数的测量与系统辨识，以及不同载具模型的快速迁移与扩展等知识点，帮助大家理解无人系统建模的基本理论。由中南大学计算机学院特聘副教授，RflySim平台总研发负责人戴训华副教授主讲。RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链。戴训华(中南大学计算机学院特聘副教授)扫频+实飞频域时域模型验证1。扫频+实飞频域时域模型验证2。卓翼飞思实验室暑期公益培训。7月10日-8月28日。
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陕西技术交易大会璀璨起航，卓翼飞思无人智能领域研究成果备受瞩目
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智启未来，链动四方。【教学方面】主要针对飞行器、自动化、计算机、人工智能等相关专业，提供无人机教学实验室解决方案，为院校提供底层开发、单体/集群智能控制等领域的教学平台与实验资源，解决用户无系统实验资源、无企业真实案例等问题，助力打通校企产学研用创协同发展。此次智能感知产业全景展的举办，是对智能感知领域最新科技成果的集中展示，彰显了陕西省在智能感知技术领域的雄厚实力与创新活力，体现了产学研用深度融合的协同创新机制在推动科技成果转化、赋能经济社会高质量发展中的重要作用。
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7月17日 | 飞思实验室暑期公益培训 (第二期) 火热报名中！
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第二期培训将以实验工具链配置 & 三维场景建模与仿真为主题，主要讲述RflySim平台配置流程、核心组件使用及RflySim3D软件的构架和功能、三维建模与场景开发软件的使用等。由中南大学计算机学院特聘副教授，RflySim平台总研发负责人戴训华副教授主讲。实验工具链配置 & 三维场景建模与仿真。戴训华(中南大学计算机学院特聘副教授)卓翼飞思实验室暑期公益培训。
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RflySim工具链常见问题解答
07-16 535
A2: RflySim工具链中的RflySim3D软件是基于Unreal Engine 4引擎开发的，具有高逼真的仿真效果，用户可设计自己的仿真场景导入进行仿真。同时，实验资料中有Ubuntu虚拟机安装教程，RflySim工具链的Linux版本正在开发中，暂未发布，敬请期待！A8: 可以，基于RflySim工具链的特点，用户可快速实现仿真到实飞的过渡。A11: 主要是控制部分代码，其他部分代码也可以生成，但需要注意，现市面上大多数的飞控的内存有限，较复杂的算法，可能无法烧录到飞控中。
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“南征北战”| 卓翼飞思技术领航，助力人工智能大赛上海赛区选拔赛圆满落幕
07-12 319
机器人任务挑战赛（无人协同系统）不仅仅是一场技术竞赛，更是一次全方位的学习和成长经历，卓翼飞思实验室将继续支持此类赛事，进一步扩展其技术在教育领域的应用，推动高科技教育的深入发展，通过实践赛事促进科技人才的培养和技术创新。通过场景+智能等形式，加速推动智能感知、识别、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人智能领域的转化与应用，让科研与教育紧密融汇，促进教育链、产业链、创新链、人才链精准对接，在服务国家战略中发挥有力支持作用。
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倒计时1天！飞思实验室暑期公益培训，7月10日不见不散
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培训将基于“RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链”，对其整体功能和配套资源框架、三维场景建模与仿真、载具运动建模与仿真及大量例程做详细讲解与答疑。，由中南大学计算机学院特聘副教授，RflySim平台总研发负责人戴训华副教授主讲。RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链。戴训华(中南大学计算机学院特聘副教授)7月10日-8月28日。
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直播预告|飞思实验室暑期公益培训7月10日正式开启，报名从速！
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培训将基于“RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链”，对其整体功能和配套资源框架、三维场景建模与仿真、载具运动建模与仿真及大量例程做详细讲解与答疑。，由中南大学计算机学院特聘副教授，RflySim平台总研发负责人戴训华副教授主讲。RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链。戴训华(中南大学计算机学院特聘副教授)7月10日-8月28日。
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蓄势高飞逐“新”空，卓翼飞思助力打造低空经济产业领域人才智库
07-06 435
卓翼飞思谋定而动，打造专业课程助力教学、共建高校教学实验室、共创产教融合实验中心，这与共同体开发专业核心课程与实践能力项目，校企联合编写相关作业标准与指导手册，开发活页式、数字化教材，辅助教学和学生自学；这片蕴藏着巨大潜力和产业的蓝海，正蓄势聚能、乘势而起，站在发展的新风口上，面对新前景和新赛道，卓翼飞思向“新”而行，助力打造低空经济产业领域人才智库。在蓄势高飞逐“新”空的道路上，卓翼飞思将积极贡献自身力量，助力构建低空经济产业领域的人才智库，为我国低空经济的繁荣发展注入源源不断的创新动力。
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晋级国赛！卓翼飞思技术引领，助力辽宁赛区机器人及人工智能大赛圆满收官
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高保真的仿真环境，使参赛团队能够在一个接近真实的环境中测试和优化自己的算法和控制策略，从而减少实际飞行中的试错成本；机器人任务挑战赛（无人协同系统）赛项，要求参赛者掌握无人机的起飞、悬停、路径规划以及降落等基本飞行操作，同时对仿真平台的应用、无人协同系统技术（飞行控制技术、传感器数据处理、集群协同控制）、团队协作与策略制定等有极大的考验。卓翼飞思研发的仿真平台以其性能卓越、功能强大、稳定性和易用性等优势，提升参赛者在无人机控制、感知、协同作业等方面的综合能力，为此次大赛提供强大的技术支持。
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技术革新| 卓翼飞思受邀出席2024士兵智能装备与技术学术大会
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旗下无人智能教育及科研板块的品牌-飞思实验室，专注于为各高校、军工院所及应用单位，在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案，大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地，核心代码均自主可控。本次大会以“智能、创新、协同”为主题，汇聚来自全国军地双方数百名院士、知名专家学者、企业代表等各界精英，从科技创新、应用实践、产业发展及前沿趋势等多角度，共同探讨和展示士兵智能装备领域的最新技术与成果。卓翼智能技术总监刘真畅发表演讲。
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教育领域重大设备更新方案出台，卓翼飞思为新时代教育注入新动能
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平台支持动捕/UWB/GPS/RTK等定位方式与集群通信方式，支持多旋翼/固定翼/无人车等多种构型无人系统，结合自研集中式/分布式集群协同控制开发框架，支持C、C++、Python、ROS、Matlab/Simulink等多种编程环境，提供完善的指导手册及实验案例资源，为无人系统控制、集群、视觉等应用领域的教学、科研及二次开发应用提供核心设备支撑。作为专注于无人系统教育解决方案的创新先驱，卓翼飞思紧抓低空经济与人工智能融合发展的历史契机，聚焦无人系统的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，
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提技能 蓄力量 | 卓翼飞思赛前线下培训圆满落幕，助力参赛者全面备“战”
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通过仿真平台的基本使用和仿真操作演示，提前适应比赛规则，熟悉比赛环境，从而在比赛中更加得心应手，同时增强团队协作能力。本次培训吸引来自全国各赛区，包括同济大学、山东大学、南京航空航天大学、深圳大学、太原科技大学、海军航空大学等众多高校的近50余名师生参与，在实战经验和技术指导的双重加持下，参与者们表示收获颇丰。随着各省省赛的火热进行，卓翼飞思组织线上+线下赛前培训，提供技术指导、社群答疑等服务，全方位助力参赛者们备战大赛。培训期间，参赛者们进行分组练习，技术专家现场1对1解答学员疑问，确保问题及时解决；
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大赛赋能| 卓翼飞思赛前线下培训6月4日-5日开启，免费学习！
05-30 148
欲了解比赛规则，请关注【飞思实验室】公众号，后台回复。
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直播回放| 机器人任务挑战赛线上培训资料合集
05-23 457
本次培训主要针对仿真平台的基本使用，从仿真平台获取激光雷达/视觉数据，仿真操作演示、实操飞行演示等进行详细讲解，内容充实形式新颖，参与者通过实时互动环节与讲师交流讨论，进一步提升其综合实力。注意：百度网盘需要会员和客户端才能高速下载，cowtransfer盘链接无需客户端，网页即可高速下载。链接：https://pan.baidu.com/s/1ye6_CJ4pHj5tH7ui0aaalg?安装方法见：云盘中的readme.txt或安装包内的HowToInstall.pdf。服务，以下是详细说明。
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卓翼飞思携无人智能领域前沿创新技术，亮相第九届北京军博会
05-22 482
无人智能技术无疑是引领未来科技发展的战略引擎。集中展示了军事智能化、网络化、一体化技术发展的最新成果，覆盖智能指挥决策系统、无人作战装备、高精度定位导航、人工智能辅助决策等多个前沿领域。该平台由实验管理工具、想定编辑工具、系统管理工具、智能体训练工具、模型开发工具、故障注入工具等模块组成，允许用户直接使用自有算法进行接入，并直接将其运行在云端，可视化呈现算法效果。工作人员以饱满的热情为到访展台的嘉宾做详细介绍与演示，现场气氛十分热烈，赢得广泛的赞誉与认可，同时也为未来的合作和发展奠定了坚实的基础。
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免费资料！机器人任务挑战赛培训第2期，回放及资料等你领取
05-16 301
本次培训主要针对仿真&实操赛事规则解读，仿真平台的基本使用，仿真操作演示，实操飞行演示等进行详细讲解，内容充实形式新颖，参与者通过实时互动环节与讲师交流讨论，进一步提升其综合实力。注意：百度网盘需要会员和客户端才能高速下载，cowtransfer盘链接无需客户端，网页即可高速下载。不过首次下载可能需要付少量流量费，绑定账号后续更新则免费。安装方法见：云盘中的readme.txt或安装包内的HowToInstall.pdf。为了让错过直播及希望复习和巩固所学知识的人员能方便地访问资料，我们。
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5月15日，机器人任务挑战赛（无人协同系统）第二期培训即将开启！
05-15 228
本月起，卓翼飞思实验室将针对机器人任务挑战赛（无人协同系统）赛项内容开启赛事培训计划，采用“线上+线下”相结合的培训模式，围绕赛事关键技术，让您轻松应对比赛。第二期会议号：107-526-439。腾讯会议+飞思实验室视频号，
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