pcm in blue-ray

绝大多数传统视频里的pcm数据时raw data. 在视频数据里找到audio包后，直接把数据输出即可。

蓝光格式的pcm数据如下：

PES_packet_payload() {
HDMV_LPCM_audio_data_header()
HDMV_LPCM_audio_data_payload()
}

它多包含了一个个4bytes 的HDMV_LPCM_audio_data_header() 我们解码时，需去掉这个包头，输出后面的信息。

包头格式如下：

Syntax No. of bits Mnemonics
HDMV_LPCM_audio_data_header() {
audio_data_payload_size                          16 uimsbf
channel_assignment                                  4 bslbf
sampling_frequency                                   4 uimsbf
bits_per_sample                                         2