PCM开发板模块指令详解--输入输出指令等

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 5         输入输出指令

        编号         指令名         参数1         参数2         说明

        1                 in                 Xn             Dn            输入指令

                                               Yn             Dn

                                               Sn             Dn

         2               out                Dn                             输出指令

                                               DIn

        in为输入指令：可以读取输入端口,输出端口，状态位到Dn寄存器；

                例： in x0 d1 //如果x0为高电平,d1=1;如果x0为低电平,d1=0;

                        in y0 d1 //如果y0为高电平,d1=1;如果y0为低电平,d1=0;

                        in s0 d1 //如果s0置1,d1=1;如果s0置零,d1=0;

        out为输出指令：把Dn寄存器的值按位输出到对应端口Yn,即Dn的位0输出到Y0,位1输出到Y1，依次类推，所以使用此指令需要注意，此指令会改变所有输出口的状态。如果只想改变某一个输出口的状态，请使用set,reset指令；

                例： out d1 //如果d1=8;Y3输出1，其他都输出0;

                        out di1 //如果di1=255;Y0--Y7全部输出1，其他都输出0;

6         置位复位指令

        编号         指令名         参数1         说明

        1                set                 Yn         置位指令

                                                Mn

        2               reset               Yn         复位指令

                                                Sn

                                                Mn

        set为置位指令：使输出端口Yn，或者中间寄存器Mn置1；

                例： set y0 //使输出端口Y0变成高电平;

                        set m1 //m1=1;

        reset为复位指令：使输出端口Yn，或者中间寄存器Mn，或者状态寄存器Sn清零；

        注意Sn是状态位，它的置位是自动的，表示发生了某件事情，可以通过查询或者中断的方式处理事情发生后做的动作。如果用查询的方式，处理完后必须用此指令清零，如果用中断处理，中断程序会自动清零；

                例： reset y0 //使输出端口Y0变成低电平;

                        reset m0 //使中间寄存器M0清零;

                        reset s1 //s1=0;

7         打印指令

        编号         指令名         参数1         参数2         说明

        1                 print            Dn                                 串口打印数据指令

                                              Fn

                                              DIn

                                              FIn

                                              In