STM32 通用定时器基本原理

STM32F10x系列总共最多有8个定时器：

三种STM32定时器区别：

通用定时器功能特点描述：

①、 STM32 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：

• 位于低速的APB1总线上(时钟来源可以是APB1的时钟)

• 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。

• 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。

• 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：①、输入捕获、 ②、输出比较、③、PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 、 ④、单脉冲模式输出 。

• 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

• 如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
                ①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
                ②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
                ③输入捕获
                ④输出比较
                ⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
                ⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

② STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。

③ 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

计数器模式：
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

• 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
• 向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
• 中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
  
  通用定时器工作过程：
  

计数时钟的选择：

时基单元：

更新事件：

捕捉比较阵列介绍：

输入捕捉模式：
PWM模式：