Turtlebot学习笔记（一）

最新推荐文章于 2022-10-15 09:12:02 发布
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分类专栏： turtlebot 文章标签： turtlebot
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版权 
1.roscore
2.打开turtlebot与world
roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch
3.键盘控制机器人移动
roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch --screen
4.在rviz中显示
roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch --screen
BlvinDon
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Turtlebot3入门手册之一：概述
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从头搭建TurtleBot的工作环境
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ROS机器人开发数据篇
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本课程是ROS机器人开发数据篇，讲解了ROS开发中常见传感器数据的查看、数据结构、读取与转换等，主要包括激光雷达、RGB-D深度图像和三维点云数据。课程先利用仿真机器人TurtleBot发布传感器数据，然后通过工具查看数据，再编写ROS程序获取数据。目的是从数据入手，让大家学会获取ROS传感器数据应用到实际工作中。
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0、什么是TurtleBot？我自己的理解就是：TurtleBot是一款移动机器人，就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。与之对应还有很多机器人，比如google的机器人（主要是仿生，且不容易摔倒，摔倒了也能自己爬起来）。我喜欢的方向是机器视觉，主要目标是让TurtleBot去感知环境，不会撞到障碍物，而且可以辨识目标。所以在TurtleBot上采用vSLAM
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