turtlebot常用命令

最新推荐文章于 2023-06-27 16:55:27 发布
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分类专栏： 笔记 ROS
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键盘控制turtlebot：
roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

打开gazebo：
roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch

屏幕显示摄像机图像：
rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw

录像并保存视频：
rosrun image_view video_recorder image:=/camera/rgb/image_raw
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qintianhaohao
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turtlebot3_teleop_key 键盘控制程序，使之0速度时不会一直发送 topic，通过topic代替键盘控制小车运动。
苏凯的博客
11-18 877
turtlebot3_teleop_key 键盘控制程序，使之0速度时不会一直发送 topic roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch 1.turtlebot3_teleop_key 键盘控制程序，使之0速度时不会一直发送 topic 使之按下s键小车停止后，不会一直发送 topic #!/usr/bin/env python3 #coding=utf-8 # Copyright (c) 2011, Willow G...
turtlebot_teleop_key(么冲哈哟能）
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m0_57315922的博客
01-02 886
msg = """"""'i':(1,0),'j':(0,1),'u':(1,1),if rlist:else:key = ''return keyspeed = .2turn = 1x = 0th = 0status = 0count = 0acc = 0.1try:print msgwhile(1):
turtlebot运动控制控制问题(不用键盘控制，代码控制底盘移动）
llz56的博客
04-08 1692
https://blog.csdn.net/lsd19949312/article/details/79901701
TK1的turtlebot包安装成功但是无法启动turtlebot
ignoreyou的博客
03-08 442
TK1的turtlebot包安装成功但是无法启动turtlebot 问题：TK1已经完整安装完turtlebot包，但是执行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 时，无法启动turtlebot，turtlebot不发出响声。 1、         用deb安装一次执行命令：sudo apt-get install ros-indigo-turtleb...
Turtlebot学习笔记（一）
Blvin.Don
04-10 575
1.roscore 2.打开turtlebot与world roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 3.键盘控制机器人移动 roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch --screen 4.在rviz中显示 roslaunch turtlebot_rviz_launchers vie...
turtlebot3.zip
08-15
1. 获取源码：在ROS的工作空间下，使用`git clone`命令获取Turtlebot3的源码仓库。 2. 安装库：根据Turtlebot3的特定型号（如Burger、Waffle或Waffle Pi），安装对应的库。 3. 配置参数：修改`~/.bashrc`文件，添加...
turtlebot3-master.zip
11-28
3. **Ubuntu**：Ubuntu 是一个广泛使用的 Linux 发行版，也是 ROS 常用的操作系统基础。Turtlebot3 的软件开发通常在 Ubuntu 16.04 或更高版本上进行，因为它提供了对 ROS 的官方支持和稳定性能。 4. **SLAM...
turtlebot3_msgs-master.zip
11-28
这些消息包括传感器数据（如激光雷达、IMU）、命令（如移动指令）以及状态信息。通过这些消息，开发者可以轻松地读取和控制turtlebot3的各种功能，实现导航、感知和决策。 2. **SLAM (Simultaneous Localization ...
roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch命令，默认的局部路径规划算法是什么
05-15
在运行roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch命令后，Turtlebot3将使用ROS Navigation Stack提供的默认局部路径规划算法。这个默认算法叫做Dijkstra算法，它是一种基于图的搜索算法，用于...
毕设分享：基于ROS和Turtlebot的移动机器人导航系统.zip
12-27
通过`cmd_vel`主题，我们可以发送速度命令给Turtlebot的底层控制器。运动学模型如差动驱动模型用于将线速度和旋转角速度转换为轮子的速度指令。 8. **人机交互** 可以使用ROS的`rostopic`和`rviz`工具进行调试和...
turtlebot2技术参数
08-02
买来的turtlebot没说明书，国内代理商简介也写的很简单，网上找了找turtlebot的相关硬件参数，分享一下
turtlebot3入门教程（中文版）.pdf
07-29
turtlebot3 waffle pi 基础教程，包括对机器人的简单介绍，机器人硬件的组装，软件的安装以及一些功能实现的教程。
turtlebot教程整理
mtfbwy1的博客
05-08 863
turtlebot教程合集 创客制造： Turtlebot仿真. Turtlebot入门. ros.
ROS之Turtlebot 构图，导航仿真
入山砍柴郎
04-19 4189
1.安装TurtleBot相关的功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-* 这个作为rospackge中提供的功能包，全部安装测试。里面包含Turtlebot真机与仿真的功能。 2.启动gazebo仿真模型，并加载Turtlebot机器人 export TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE="...
Turtlebot3建图和导航仿真调试
Davy_ni的博客
06-27 1858
Step8：通过rviz中的2D Nav Goal设置目标位姿，小车会自动规划路径移动到目标点，gazebo中的小车会按照规划的路径进行移动，当在地图中添加障碍时小车会进行自主避障。cartographer创建的地图格式与gmapping、hector_slam等生成的地图格式不同，不能使用map_saver节点保存地图。网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1QY9fLEaI_64pvC3NAz5Xlg。Step6：关闭slam，打开保存的地图并启动navigation导航；
基于turtlebot的智能机器人物体识别及目标追踪系统
毕业作品网站
09-02 1706
在抽象的下一个级别，机器人的期望速度是以真实世界的单位来指定的，例如每米的米和弧度。在这个级别上，与基座控制器相连接的硬件设备是什么并不重要，我们在编程时可以仅关注了在机器人物理世界中的线速度与角速度，编写的任何代码都可以在具有ROS接口的任何基座控制器上工作。对于一个在二位平面（如地板）中操作的差速驱动机器人，我们只需要线速度的x分量和角速度的z分量。智能机器人的发展已经渗透到人们日常生活的各方各面，日益在人们日常生活中发挥着重要的作用，并且智能机器人跟踪技术是机器人研究领域的一个重要研究方向。
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点(Python)
ncnynl的专栏
07-03 697
本教程将介绍创建 ROS2 包和用 Python 编写 ROS2 节点的步骤。
turtlebot安装
RobotBing的博客
12-17 1620
Turtlebot是用create公司的扫地机器人底盘create或者roomba作为机器人底盘的机器人套件，适合新手入门，可以完成差动轮机器人的研究，建议源码安装，方便二次开发。 下面是安装过程，安装方式有两种，apt安装和源码编译安装，建议源码编译安装 1.apt安装 apt方式比较简单，两串命令搞定 sudo apt-get update sudo apt-get install r...
ROS与turtlebot基本测试命令
谜底的博客
06-24 734
一.测试ROS 先roscore后，再打开一个窗口输入rosrun turtlesim turtlesim_node,此时出现小乌龟，再打开一个终端输入 rosrun turtlesim turtle_teleop_key,就可以在终端3上用方向键控制海龟。 二.启动turtlebot 1.roscore 2.ls /dev/kobuki 3.roslaunch t...
turtlebot slam
09-11
Turtlebot SLAM是指使用Turtlebot机器人进行同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping)的技术。通过Turtlebot SLAM，机器人可以同时实现在未知环境中进行自主导航和建立环境地图的功能。 要执行Turtlebot SLAM，可以按照以下步骤操作： 1. 运行仿真：使用命令`roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch`运行仿真环境，这将启动Turtlebot机器人在虚拟世界中进行仿真。 2. 运行仿真程序：使用命令`roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch`运行仿真程序，这将模拟Turtlebot机器人的硬件和传感器。 3. 启动SLAM程序：在新的终端中，使用命令`roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping`启动SLAM程序，其中`slam_methods:=gmapping`表示选择使用gmapping算法进行地图构建。 通过以上步骤，Turtlebot机器人将能够在未知环境中实现自主导航和创建环境地图的功能。
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