计算机控制技术——控制理论基础章节总结

计算机控制理论基础

1.概论

控制系统的分类

• 连续控制系统
• 离散控制系统

计算机控制系统理论

• 采样系统理论

  • 采样理论
  • 采样控制系统的仿真
  • 采样周期的原则
  • 等等…

• 离散系统理论

  • 差分方程及z变换理论
  • 离散化方法
  • 数字控制器基本设计方法

2.采样过程

信号类型

• 模拟信号
• 离散模拟信号
• 离散数字信号

系统类型

• 采样控制系统
• 计算机控制系统（离散控制系统）

采样定理

• 香农采样定律
• 采样频谱和混叠
• 采样信号还原
• 采样系统的结构图分析

3.离散控制