使用Hal库+CubeMX实现单片机-上位机的串口通信

已于 2023-01-08 23:53:51 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32
于 2022-11-20 23:28:35 首次发布
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版权

1，首先复位外围设备，初始化flash，Systick等

HAL_Init();

在CubeMX中：
在这里插入图片描述

2，配置系统时钟

SystemClock_Config();

在这里插入图片描述
debug 配置为Serial Wire

在这里插入图片描述
RCC 的高速时钟配置为 外部晶振

在这里插入图片描述
使用HSE外部高速晶振/陶瓷 时钟 而不是HSI内部RC时钟。
使用PLL分频器
HCLK设为F103的最大频率72MHz

3，初始化串口，GPIO

//初始化GPIO PB9 和PB10
  MX_GPIO_Init();
	//初始化串口参数
  MX_USART1_UART_Init();

在这里插入图片描述
Connectivity-Usart1 ，默认为PA9和PA10为串口，模式设为异步async

4，配置项目管理 projectManager

Project
在这里插入图片描述
配置代码生成器 Code Generator

在这里插入图片描述

代码：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/*****************  发送字符串 **********************/
void MySendData(uint8_t *str)
{
	unsigned int k=0;
	do
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *) (str+k),1,1000);
		k++;
	} while(*(str + k) !='\0');
}


/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
	//初始化GPIO PB9 和PB10
  MX_GPIO_Init();
	//初始化串口参数
  MX_USART1_UART_Init();
	
	MySendData((uint8_t *)"自定义函数输出：这是一个串口中断接收回显实验\n");
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_Delay(500);
		MySendData( (uint8_t *)"发送数据测试\n" );
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */



/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    usart.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of the USART instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "usart.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

UART_HandleTypeDef huart1;

/* USART1 init function */

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
	HAL_UART_MspInit( &huart1);
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* USART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART1 interrupt Init */
		//抢占优先级0，子优先级1
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
		//使能USART1中断通道  
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
		
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
}



//void Usart_SendString(uint8_t *str)
//{
//	unsigned int k=0;
//  do 
//  {
//      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)(str + k) ,1,1000);
//      k++;
//  } while(*(str + k)!='\0');
//  
//}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);

    /* USART1 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */


HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
  /* Configure Flash prefetch */
#if (PREFETCH_ENABLE != 0)
#if defined(STM32F101x6) || defined(STM32F101xB) || defined(STM32F101xE) || defined(STM32F101xG) || \
    defined(STM32F102x6) || defined(STM32F102xB) || \
    defined(STM32F103x6) || defined(STM32F103xB) || defined(STM32F103xE) || defined(STM32F103xG) || \
    defined(STM32F105xC) || defined(STM32F107xC)

  /* Prefetch buffer is not available on value line devices */
  __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
#endif
#endif /* PREFETCH_ENABLE */

  /* Set Interrupt Group Priority */
  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

  /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */
  HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

  /* Init the low level hardware */
  HAL_MspInit();

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_GPIO_Init(void)
{

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

}

结果：

在这里插入图片描述

外部中断实验：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    gpio.h
  * @brief   This file contains all the function prototypes for
  *          the gpio.c file
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN Private defines */

//引脚定义
/*******************************************************/
//R 红色灯
#define LED1_PIN                  GPIO_PIN_5                
#define LED1_GPIO_PORT            GPIOB                     
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()

//G 绿色灯
#define LED2_PIN                  GPIO_PIN_0               
#define LED2_GPIO_PORT            GPIOB                      
#define LED2_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()

//B 蓝色灯
#define LED3_PIN                  GPIO_PIN_1              
#define LED3_GPIO_PORT            GPIOB                       
#define LED3_GPIO_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()

#define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
#define KEY2_INT_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ                 EXTI15_10_IRQn
#define KEY2_IRQHandler                   EXTI15_10_IRQHandler

/* 定义控制IO的宏 */
#define LED1_TOGGLE		digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_OFF		digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_ON			digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)

#define LED2_TOGGLE		digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_OFF		digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_ON			digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)

#define LED3_TOGGLE		digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_OFF		digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_ON			digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)

/* 直接操作寄存器的方法控制IO */
#define	digitalHi(p,i)			{p->BSRR=i;}			  //设置为高电平		
#define digitalLo(p,i)			{p->BSRR=(uint32_t)i << 16;}				//输出低电平
#define digitalToggle(p,i)		{p->ODR ^=i;}			//输出反转状态


/* 定义控制IO的宏 */
#define LED1_TOGGLE		digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_OFF		digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_ON			digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)

#define LED2_TOGGLE		digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_OFF		digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_ON			digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)

#define LED3_TOGGLE		digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_OFF		digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_ON			digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)



/* 基本混色，后面高级用法使用PWM可混出全彩颜色,且效果更好 */

//红
#define LED_RED  \
					LED1_ON;\
					LED2_OFF\
					LED3_OFF

//绿
#define LED_GREEN		\
					LED1_OFF;\
					LED2_ON\
					LED3_OFF

//蓝
#define LED_BLUE	\
					LED1_OFF;\
					LED2_OFF\
					LED3_ON

					
//黄(红+绿)					
#define LED_YELLOW	\
					LED1_ON;\
					LED2_ON\
					LED3_OFF
//紫(红+蓝)
#define LED_PURPLE	\
					LED1_ON;\
					LED2_OFF\
					LED3_ON

//青(绿+蓝)
#define LED_CYAN \
					LED1_OFF;\
					LED2_ON\
					LED3_ON
					
//白(红+绿+蓝)
#define LED_WHITE	\
					LED1_ON;\
					LED2_ON\
					LED3_ON
					
//黑(全部关闭)
#define LED_RGBOFF	\
					LED1_OFF;\
					LED2_OFF\
					LED3_OFF
/* USER CODE END Private defines */

void MX_GPIO_Init(void);

/* USER CODE BEGIN Prototypes */

/* USER CODE END Prototypes */

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*__ GPIO_H__ */



/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    gpio.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of all used GPIO pins.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure GPIO                                                             */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/** Configure pins as
        * Analog
        * Input
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 12, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

}

/* USER CODE BEGIN 2 */


/* USER CODE END 2 */


/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f1xx_it.c
  * @brief   Interrupt Service Routines.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_it.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN TD */

/* USER CODE END TD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/* External variables --------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN EV */

/* USER CODE END EV */

/******************************************************************************/
/*           Cortex-M3 Processor Interruption and Exception Handlers          */
/******************************************************************************/
/**
  * @brief This function handles Non maskable interrupt.
  */
void NMI_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN NonMaskableInt_IRQn 0 */

  /* USER CODE END NonMaskableInt_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN NonMaskableInt_IRQn 1 */
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END NonMaskableInt_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles Hard fault interrupt.
  */
void HardFault_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */

  /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}

/**
  * @brief This function handles Memory management fault.
  */
void MemManage_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MemoryManagement_IRQn 0 */

  /* USER CODE END MemoryManagement_IRQn 0 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_MemoryManagement_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_MemoryManagement_IRQn 0 */
  }
}

/**
  * @brief This function handles Prefetch fault, memory access fault.
  */
void BusFault_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN BusFault_IRQn 0 */

  /* USER CODE END BusFault_IRQn 0 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_BusFault_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_BusFault_IRQn 0 */
  }
}

/**
  * @brief This function handles Undefined instruction or illegal state.
  */
void UsageFault_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UsageFault_IRQn 0 */

  /* USER CODE END UsageFault_IRQn 0 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_UsageFault_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_UsageFault_IRQn 0 */
  }
}

/**
  * @brief This function handles System service call via SWI instruction.
  */
void SVC_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SVCall_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SVCall_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN SVCall_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SVCall_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles Debug monitor.
  */
void DebugMon_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DebugMonitor_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DebugMonitor_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN DebugMonitor_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DebugMonitor_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles Pendable request for system service.
  */
void PendSV_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */

  /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */

  /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

/******************************************************************************/
/* STM32F1xx Peripheral Interrupt Handlers                                    */
/* Add here the Interrupt Handlers for the used peripherals.                  */
/* For the available peripheral interrupt handler names,                      */
/* please refer to the startup file (startup_stm32f1xx.s).                    */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief This function handles EXTI line[15:10] interrupts.
  * 找到外部中断处理函数原型 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()，
  * 其主要作用就是判断是几号线中断，清除中断标识位，然后调用中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback()
  */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  if(GPIO_Pin == KEY2_INT_GPIO_PIN){
      LED1_TOGGLE;
      LED2_TOGGLE;
      LED3_TOGGLE;

  }
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}
/* USER CODE END 1 */

TIM 定时器

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM6_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /*启动定时器*/
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */



/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    gpio.h
  * @brief   This file contains all the function prototypes for
  *          the gpio.c file
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define LED1_PIN                  GPIO_PIN_5                
#define LED1_GPIO_PORT            GPIOB                     
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()

//G 绿色灯
#define LED2_PIN                  GPIO_PIN_0               
#define LED2_GPIO_PORT            GPIOB                      
#define LED2_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()

//B 蓝色灯
#define LED3_PIN                  GPIO_PIN_1              
#define LED3_GPIO_PORT            GPIOB                       
#define LED3_GPIO_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()

/* 定义控制IO的宏 */
#define LED1_TOGGLE		digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_OFF		digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_ON			digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)

#define LED2_TOGGLE		digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_OFF		digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_ON			digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)

#define LED3_TOGGLE		digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_OFF		digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_ON			digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)

/* 直接操作寄存器的方法控制IO */
#define	digitalHi(p,i)			{p->BSRR=i;}			  //设置为高电平		
#define digitalLo(p,i)			{p->BSRR=(uint32_t)i << 16;}				//输出低电平
#define digitalToggle(p,i)		{p->ODR ^=i;}			//输出反转状态


/* 定义控制IO的宏 */
#define LED1_TOGGLE		digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_OFF		digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_ON			digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)

#define LED2_TOGGLE		digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_OFF		digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_ON			digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)

#define LED3_TOGGLE		digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_OFF		digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_ON			digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)

/* 基本混色，后面高级用法使用PWM可混出全彩颜色,且效果更好 */

//红
#define LED_RED  \
					LED1_ON;\
					LED2_OFF\
					LED3_OFF

//绿
#define LED_GREEN		\
					LED1_OFF;\
					LED2_ON\
					LED3_OFF

//蓝
#define LED_BLUE	\
					LED1_OFF;\
					LED2_OFF\
					LED3_ON

					
//黄(红+绿)					
#define LED_YELLOW	\
					LED1_ON;\
					LED2_ON\
					LED3_OFF
//紫(红+蓝)
#define LED_PURPLE	\
					LED1_ON;\
					LED2_OFF\
					LED3_ON

//青(绿+蓝)
#define LED_CYAN \
					LED1_OFF;\
					LED2_ON\
					LED3_ON
					
//白(红+绿+蓝)
#define LED_WHITE	\
					LED1_ON;\
					LED2_ON\
					LED3_ON
					
//黑(全部关闭)
#define LED_RGBOFF	\
					LED1_OFF;\
					LED2_OFF\
					LED3_OFF
/* USER CODE END Private defines */

void MX_GPIO_Init(void);

/* USER CODE BEGIN Prototypes */

/* USER CODE END Prototypes */

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*__ GPIO_H__ */



/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    gpio.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of all used GPIO pins.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure GPIO                                                             */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/** Configure pins as
        * Analog
        * Input
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  //HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
  /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */


/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    tim.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of the TIM instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "tim.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

TIM_HandleTypeDef htim6;

/* TIM6 init function */
void MX_TIM6_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM6_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM6_Init 1 */
  /* 
  Tout = 1 / (Tclk / (psc + 1)) ∗ (arr + 1)

  定时器时钟Tclk：72MHz
  预分频器psc：71
  自动重装载寄存器arr：999
  即 Tout = 1/(72MHz/(71+1))∗(999+1) = 1ms
  */
  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 71;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 999;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM6_Init 2 */

}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM6)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM6_MspInit 0 */
    /* TIM6 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

    /* TIM6 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM6_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM6)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM6_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE();

    /* TIM6 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM6_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM6_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */


/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f1xx_it.c
  * @brief   Interrupt Service Routines.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_it.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN TD */

/* USER CODE END TD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/* External variables --------------------------------------------------------*/
extern TIM_HandleTypeDef htim6;
/* USER CODE BEGIN EV */

/* USER CODE END EV */

/******************************************************************************/
/*           Cortex-M3 Processor Interruption and Exception Handlers          */
/******************************************************************************/
/**
  * @brief This function handles Non maskable interrupt.
  */
void NMI_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN NonMaskableInt_IRQn 0 */

  /* USER CODE END NonMaskableInt_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN NonMaskableInt_IRQn 1 */
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END NonMaskableInt_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles Hard fault interrupt.
  */
void HardFault_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */

  /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}

/**
  * @brief This function handles Memory management fault.
  */
void MemManage_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MemoryManagement_IRQn 0 */

  /* USER CODE END MemoryManagement_IRQn 0 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_MemoryManagement_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_MemoryManagement_IRQn 0 */
  }
}

/**
  * @brief This function handles Prefetch fault, memory access fault.
  */
void BusFault_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN BusFault_IRQn 0 */

  /* USER CODE END BusFault_IRQn 0 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_BusFault_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_BusFault_IRQn 0 */
  }
}

/**
  * @brief This function handles Undefined instruction or illegal state.
  */
void UsageFault_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UsageFault_IRQn 0 */

  /* USER CODE END UsageFault_IRQn 0 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_UsageFault_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_UsageFault_IRQn 0 */
  }
}

/**
  * @brief This function handles System service call via SWI instruction.
  */
void SVC_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SVCall_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SVCall_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN SVCall_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SVCall_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles Debug monitor.
  */
void DebugMon_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DebugMonitor_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DebugMonitor_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN DebugMonitor_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DebugMonitor_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles Pendable request for system service.
  */
void PendSV_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */

  /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */

  /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

/******************************************************************************/
/* STM32F1xx Peripheral Interrupt Handlers                                    */
/* Add here the Interrupt Handlers for the used peripherals.                  */
/* For the available peripheral interrupt handler names,                      */
/* please refer to the startup file (startup_stm32f1xx.s).                    */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief This function handles TIM6 global interrupt.
  */
void TIM6_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM6_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM6_IRQn 1 */
}

/* USER CODE BEGIN 1 

打开 stm32f1xx_hal_tim.c 文件，找到定时器中断处理函数原型 HAL_TIM_IRQHandler()，
其主要作用就是判断是哪个定时器产生哪种事件中断，清除中断标识位，
然后调用中断回调函数 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()。

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 按照官方提示我们应该再次定义该函数，
__weak 是一个弱化标识，带有这个的函数就是一个弱化函数，
就是你可以在其他地方写一个名称和参数都一模一样的函数，
编译器就会忽略这一个函数，而去执行你写的那个函数；
而 UNUSED(htim) ，这就是一个防报错的定义，
当传进来的定时器号没有做任何处理的时候，编译器也不会报出警告。
其实我们在开发的时候已经不需要去理会中断服务函数了，
只需要找到这个中断回调函数并将其重写即可而这个回调函数还有一点非常便利的地方这里没有体现出来，
就是当同时有多个中断使能的时候，STM32CubeMX会自动地将几个中断的服务函数规整到一起并调用一个回调函数，
也就是无论几个中断，我们只需要重写一个回调函并判断传进来的定时器号即可。


*/

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  static uint32_t time = 0;
  if(htim->Instance == TIM6) {
    time++;
    if (time==1000)
    {
      LED1_TOGGLE;
      time=0;
    }
    
    
  }
}
/* USER CODE END 1 */
潘诺西亚的火山
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shutupbb的博客
10-27 832
一、STM32CubeMX简介及安装 STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。 在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等 省去了我们配置各种外设的时间，大大的节省了时间..
STM32使用HAL库实现串口通讯
qq_35797918的博客
02-24 3943
文章目录理论讲解查询模式中断模式中断的概念一、对中断的理解。二、中断源，中断标志等概念中断接收中断接收的触发流程如何使用接收中断。小小的总结下串口中断接收怎么用：中断发送中断发送的触发流程如何使用发送中断HAL库串口测试程序 理论讲解 查询模式 中断模式 中断的概念 一、对中断的理解。 该文章引用自单片机技术–新浪博客 为了提高CPU的工作效率以及对实时系统的快速响应，产生了中断控制方式的信息...
C#联合Halcon实现九点标定工业机器人串口通讯，实现美化界面
最新发布
WkekDonvD的博客
04-16 369
本文将介绍一种基于C#联合Halcon机器视觉框架源码的方法，来实现九点标定及工业机器人串口通讯美化界面的功能，并探讨其中的关键技术。在使用Halcon框架进行九点标定时，我们首先需要采集标定板的图像，并提取出标定板上的特征点，然后通过标定算法计算出相机的内参和外参，最后将得到的标定结果保存下来，以供后续的视觉测量和定位使用。通过C#编写的源码，我们可以实现串口的打开、数据的发送和接收等功能，从而实现与机器人的通讯。通过C#编写的源码，我们可以实现对Halcon库的调用和控制，进而完成九点标定的功能。
基于HAL库的stm32f103c8t6 串口通信实验（中断方式）
sjsnsnsnsi的博客
10-31 1688
1. 通过该实验，完成了中断方式的串口通信，掌握了中断串口方式配置的流程，还有一些中断的函数。2. 实验结果分析：从实物效果，通过串口调试助手的方式，和我们设想的目标一样，当发送start时，开始通信，发送stop时，单片机就停止给PC机发送信息。实物效果还是很明显的。通过仿真的方式，查看仿真输出，的确是和我们的结果是一样的。那么可以判断其时序图也是正确的，但是在这上面不好看出具体的某一个字符。
stm32cubemax串口学习笔记
jiayao01的博客
07-26 180
视频参考b站的小蜜蜂笔记 --STM32的串口数据发送基础 有关串口的初始配置 要配置波特率，数据传输模式（发送，接受，发送并接受），停止位，数据的长度等等 图上有错，函数应该是HAL_UART_Receive_IT,这里欧浩洋老师写错了 ...
CubeMX使用教程（7）——UART串口通信
huying7664的博客
03-09 984
利用CubeMX开发工具学习uart（串口通信），实现单片机和上位机之间的数据收发
基于HAL库的stm32f103单片机实现DMA+串口的接收、发送数据功能代码
08-23
usart正常配置；DMA全部设置为normal模式；解决发送的逻辑bug；在上位机上实验没有问题。
STM32与串口上位机通信实现（固件，软件部分） ---- 串口实现.7z
12-10
总结来说，STM32与C#串口上位机的通信涉及STM32的UART配置、协议设计、数据帧的构建与解析，以及上位机端的串口通信接口使用。通过精心设计的通信协议和严谨的错误处理机制，可以确保两者的稳定、高效通信。在实际...
STM32L496实现UART串口IAP升级【HAL库驱动，支持STM32L4系列单片机】.zip
05-16
在标题和描述中提到的"STM32L496实现UART串口IAP升级【HAL库驱动，支持STM32L4系列单片机】"是指通过HAL库来实现基于UART（通用异步收发传输器）接口的在线应用程序编程（In-Application Programming, IAP）功能。...
【STM32】HAL库-RTC实数时钟-使用C库函数time.h-外部时钟LSE-待机模式
05-14
串口与上位机进行通信，串口发送设置为DMA单次模式发送（仿printf） 串口接收设置为DMA循环串口空闲接收，接收到用户数据并修改RTC CNT寄存器后进入待机模式 通过PA0来唤醒单片机 PC13控制LED灯，LED亮灭指示程序...
STM32F103 战舰V3基础例程(HAL库版)
02-02
STM32F103 基础例程(HAL库版)。详细靠谱的全套STM32例程工程。
【蓝桥杯嵌入式】【HAL库】六、串口的发送与接收
FORWARDGOOD的博客
01-22 5651
蓝桥杯嵌入式备赛记录
STM32使用CubeMAX配置的串口中断接收方法
qq_28643619的博客
06-17 7239
STM32使用CubeMAX配置的串口中断接收方法 目录 1.定位串口中断发生的地方 2.处理串口中断接收的流程是： （1）初始化串口 （2）在main中第一次调用接收中断函数（这个也是比较关键的） （3）重写HAL_UART_RxCpltCallback回调，在回调中处理接收的数据，重点是回调函数中也要调用一次HAL_UART_Receive_IT函数。 STM32使用cubeMA...
使用cube_MX新建FreeRTOS文件——STM32单片机
吾日三省吾身的博客
12-26 592
在朋友的推荐下，新建一个嵌入FreeRTOS的单片机程序，熟悉一下建立过程，方便以后查阅。 选择完单片机，进入界面之后，在Middleware->FREERTOS进入以上界面，接口选择 CMSIS_V1。 点击 Tasks and Queues，拉长配置框，会看到一个默认的任务，点击defaultTask，可以看见参数，如上图所示，然后将入口函数改成你想用的名字，我改成了LED_Task。如下： 点击优先级可以切换任务的优先级，优先级有七种之多，其中实时的优先级最高。 改完之后..
HAL库STM32的串口收发教程
m0_72105882的博客
06-16 7732
去。
stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库（或标准库）方式进行串口通信
weixin_68811361的博客
10-28 4805
今天我们学习STM32CubeMX串口的操作，以及HAL库串口的配置，我们会详细的讲解各个模块的使用和具体功能，并且基于HAL库实现Printf函数功能重定向，USART中断接收，本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
基于Cube MX 的STM32单片机学习日志
qianccc的博客
07-27 377
7.26第一阶段 Cube MX使用简介 前段时间一直在为西门子智能制造杯做准备，最近终于有了片刻清闲，从今天开始记录我的STM32单片机学习日程。因为这次学习STM32单片机主要是为RM比赛做准备，所以比较浅显，以后还要进行深度学习。 在为STM单片机编程之前，需对keil中的程序进行初始化，而传统的初始化方法较为复杂，因此便使用Cube MX来简化此过程，这便是Cube MX的作用。 ...
使用CubMX和Proteus学习STM32单片机（三）------虚拟串口
wqsdqw的博客
08-25 539
项目简介 利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程，然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习，零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。这是第三部分针对串口通信的一个实例，虚拟串口其实只是计算机以软件的方式模拟串口通信的功能，可以基本等同于实际的串口。本文主要用于对STM32串口通信的理解。 硬件模块 STM32F103R4 串口模块 软件工具 CubMX Proteus ...
hal库+cubemx+stm32f405实现串口dma不定长收发
08-04
在使用STM32F405芯片和HAL库结合CubeMX实现串口DMA不定长收发的过程中，我们可以按照以下步骤进行配置和编程。 第一步，打开CubeMX，选择正确的芯片型号并创建一个新的工程。 第二步，配置串口的参数。在工程配置界面，找到串口配置并设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。 第三步，使能DMA传输。在串口配置界面，找到DMA配置，并选择合适的DMA通道，将串口的收发模式设置为DMA模式。 第四步，编写初始化函数。在主函数中创建一个初始化函数，用于初始化串口和DMA配置，并将其在主函数中调用。 第五步，配置串口中断。在HAL库中，可以使用HAL_UART_IRQHandler()函数来处理串口中断，通过设置标志位来告知主程序收到新的数据。 第六步，在主程序中接收和发送数据。通过判断标志位来确认收到新的数据后，调用相应的函数进行处理。 在接收数据时，使用HAL_UART_Receive_DMA()函数来启动DMA传输，将接收到的数据存储在缓冲区中，并设置DMA传输长度为不定长。 在发送数据时，使用HAL_UART_Transmit_DMA()函数来启动DMA传输，将待发送的数据从缓冲区中取出，并设置DMA传输长度为不定长。 以上就是使用HAL库、CubeMX和STM32F405芯片实现串口DMA不定长收发的基本步骤。具体的代码实现可以根据具体的需求和应用场景进行修改和调整。

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