STM32笔记D6.1

本文详细介绍了STM32的外部中断配置,包括每个IO口作为外部中断输入的特性,中断触发方式设置,以及中断服务函数的使用。重点讲解了EXTI_Init函数的使用,外部中断的一般配置步骤,如初始化IO口、开启复用时钟、映射关系设置、中断分组和使能,以及中断服务函数和清除中断标志位的操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

外部中断实验

1. 外部中断常用库函数:

 2.EXTI_Init函数

3.外部中断一般配置步骤:


外部中断实验

STM32的每一个IO口都可作为外部中断输入。

GPIO口会映像到EXIO口,例:

每个中断线,可设置相应的触发方式(如上升沿,下降沿,边沿触发)以及使能。


IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数。

1. 外部中断常用库函数:

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource);//设置IO口与中断线的映射关系
void EXTI_Init(EXTILineConfig(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初始化中断线
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//判断中断线中断状态,是否发生
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断线上的中断标志位

 2.EXTI_Init函数

3.外部中断一般配置步骤:

  1. 初始化IO口为输入;调用函数:GPIO_Init();
  2. 开启IO口复用时钟;调用函数:                                                                                                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  3. 设置IO口与中断线的映射关系;调用函数:void GPIO_EXTILineConfig();
  4. 初始化线上中断,设置触发条件等;调用函数:EXTI_Init();
  5. 配置中断分组(NVIC),并使能中断;调用函数:NVIC_Init();
  6. 编写中断服务函数;调用函数:EXTIx_IRQHandler();
  7. 清除中断标志位。调用函数:EXTI_ClearITPendingBit(); 

实例:

void EXTIX_Init(void)
{
 
   	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    KEY_Init();//按键端口初始化

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟

  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化外设EXTI寄存器

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//使能按键KEY0所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;//子优先级0 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化外设NVIC寄存器
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//防抖
	if(KEY0==0)//按键KEY0
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1; 
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中断标志位  
}

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