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外部中断实验
STM32的每一个IO口都可作为外部中断输入。
GPIO口会映像到EXIO口,例:
每个中断线,可设置相应的触发方式(如上升沿,下降沿,边沿触发)以及使能。
IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数。
1. 外部中断常用库函数:
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource);//设置IO口与中断线的映射关系
void EXTI_Init(EXTILineConfig(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初始化中断线
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//判断中断线中断状态,是否发生
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断线上的中断标志位
2.EXTI_Init函数
3.外部中断一般配置步骤:
- 初始化IO口为输入;调用函数:GPIO_Init();
- 开启IO口复用时钟;调用函数: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
- 设置IO口与中断线的映射关系;调用函数:void GPIO_EXTILineConfig();
- 初始化线上中断,设置触发条件等;调用函数:EXTI_Init();
- 配置中断分组(NVIC),并使能中断;调用函数:NVIC_Init();
- 编写中断服务函数;调用函数:EXTIx_IRQHandler();
- 清除中断标志位。调用函数:EXTI_ClearITPendingBit();
实例:
void EXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
KEY_Init();//按键端口初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化外设EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//使能按键KEY0所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;//子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化外设NVIC寄存器
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//防抖
if(KEY0==0)//按键KEY0
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中断标志位
}