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永磁同步电机 i d = 0 i_d=0 id=0矢量控制(二)——数学模型
说在最前面,本文较长,但是如果愿意花时间去阅读,我相信一定会对电机的数学模型有所了解。
1.三相静止坐标系下的电机模型
为减少PMSM的非线性特征,在电机学理论不冲突的前提下,一些干扰项可以先行排除,可有以下设定:
(1)定子绕组为Y形接法,三相电流为理想正弦电流;
(2)忽略定子齿槽效应对气隙磁场畸变的影响;
(3)不考虑磁滞损耗和涡流损耗;
(4)忽略诸如电感、电阻等电机参数对温度的敏感性。
(5)忽略电机永磁体电芯的饱和
基于以上假设,理想电机模型的电压方程可以表示为:
其中: u a , u b , u c u_a,u_b,u_c ua,ub,uc为三相定子电压;
i a , i b , i c i_a,i_b,i_c ia,ib,ic为三相定子电流;
φ a , φ b , φ c \varphi_a,\varphi_b,\varphi_c φa,φb,φc为定子磁链;
R R R为定子相电阻;
而磁链方程可以表示为:
其中: L a a , L b b , L c c L_{aa},L_{bb},L_{cc} Laa,Lbb,Lcc为定子绕组自感;
M a b , M b c , M c a M_{ab},M_{bc},M_{ca} Mab,Mbc,Mca为定子绕组互感;