永磁同步电机矢量控制（二）——数学模型及其控制原理

永磁同步电机$i_d=0$矢量控制（二）——数学模型

说在最前面，本文较长，但是如果愿意花时间去阅读，我相信一定会对电机的数学模型有所了解。

1.三相静止坐标系下的电机模型

为减少PMSM的非线性特征，在电机学理论不冲突的前提下，一些干扰项可以先行排除，可有以下设定：
（1）定子绕组为Y形接法，三相电流为理想正弦电流；
（2）忽略定子齿槽效应对气隙磁场畸变的影响；
（3）不考虑磁滞损耗和涡流损耗；
（4）忽略诸如电感、电阻等电机参数对温度的敏感性。
（5）忽略电机永磁体电芯的饱和
基于以上假设，理想电机模型的电压方程可以表示为：

其中：$u_a,u_b,u_c$为三相定子电压；
$i_a,i_b,i_c$为三相定子电流；
${\phi }_a,{\phi }_b,{\phi }_c$为定子磁链；
$R$为定子相电阻；
而磁链方程可以表示为：

其中：$L_{aa},L_{bb},L_{cc}$为定子绕组自感；
$M_{ab},M_{bc},M_{ca}$为定子绕组互感；