STM32 使用 DMA可以节省大量的CPU资源。。。。（巴拉巴拉。。。）
空闲中断可以在数据接受完成后中断（水字数）
1.需要开启的时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //DMA1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//IO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//USART时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
2.GPIO的配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//配置发送管脚GPIO_Pin_9 TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置接收管脚GPIO_Pin_10 RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
3.USART1的配置
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//波特率、字长、停止位、奇偶校验位、硬件流控制、异步串口为默认（被屏蔽字设置）
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bps; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //不使用流控制模式
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发送且接收使能
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化到串口USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //USART1终端优先级的配置
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, DISABLE); //配置串口向DMA发出rx请求，请求传输数据,开启会导致 USART_IT_RXNE 中断失效
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); //使能指定的 USART 中断（空闲中断）
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能指定的 USART 中断（接受中断）
4.NVIC的配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//指定IRQ通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//指定先占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//从优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //定义的IRQ是被使能还是失能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
5.DMA的配置
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);//USART1的RX为DMA1通道5
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32) & (USART1->DR); //外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RxBuffer; //内存地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设作为数据传输的来源
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART_BUF_SIZE; //定义指定 DMA 通道的 DMA 缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据宽度为 8 位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存数据宽度为 8 位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA 通道 x 拥有高优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA 通道 x 不设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);//正式开启DMA
6.中断接受函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
/***********************************************************************************************/
memset(RxBuffer, 0x00, USART_BUF_SIZE); //清空数组
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); //配置串口向DMA发出rx请求，请求传输数据,开启会导致 USART_IT_RXNE 中断失效
//因读USART_DR能够清除中断标志位，所以在开启USART_DMACmd后无法进去USART_IT_RXNE中断
/***********************************************************************************************/
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) == SET)//已经接受完成，空闲中断，先读USART_SR，然后读USART_DR来清除中断
{
USART1->DR;
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, USART_BUF_SIZE); //开启新一轮的数据接受
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
Read_Flag = 0;
/******************************************到此已经接受完成*************************************/
//USER CODE BEIGN(接受到的数据：RxBuffer)
//printf("%s", RxBuffer);
//USER CODE END(接受到的数据：RxBuffer)
/***********************************************************************************************/
}
}
７.类似Ａｒｄｕｉｎｏ的接受函数
uint8_t *Recieve_DATA(void)
{
if(Read_Flag == 0)
{
Read_Flag = 1;
return RxBuffer;
}
else
{
return "";
}
}
８．总的来一遍
#include "USART_Init_A.h"
#define TX GPIO_Pin_9
#define RX GPIO_Pin_10
#define USART_BUF_SIZE ((uint16_t)100)
uint8_t RxBuffer[USART_BUF_SIZE] = { 0 };
u8 Read_Flag = 0;
void USART_Init_A(u32 bps)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //DMA1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//IO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//USART时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/*************************** UART_GPIO ***************************/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//配置发送管脚GPIO_Pin_9 TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置接收管脚GPIO_Pin_10 RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/************************ UART_GPIO_END **************************/
//
//
/*************************** USART ******************************/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//波特率、字长、停止位、奇偶校验位、硬件流控制、异步串口为默认（被屏蔽字设置）
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bps; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //不使用流控制模式
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发送且接收使能
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化到串口USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //USART1终端优先级的配置
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, DISABLE); //配置串口向DMA发出rx请求，请求传输数据,开启会导致 USART_IT_RXNE 中断失效
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); //使能指定的 USART 中断（空闲中断）
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能指定的 USART 中断（接受中断）
/************************* USART_END *************************/
//
//
/************************* USART_NVIC *************************/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//指定IRQ通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//指定先占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//从优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //定义的IRQ是被使能还是失能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*********************** USART_NVIC_END *************************/
//
//
/*********************** USART_DMA *************************/
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);//USART1的RX为DMA1通道5
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32) & (USART1->DR); //外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RxBuffer; //内存地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设作为数据传输的来源
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART_BUF_SIZE; //定义指定 DMA 通道的 DMA 缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据宽度为 8 位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存数据宽度为 8 位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA 通道 x 拥有高优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA 通道 x 不设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);//正式开启DMA
/********************* USART_DMA_END *************************/
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
/***********************************************************************************************/
memset(RxBuffer, 0x00, USART_BUF_SIZE); //清空数组
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); //配置串口向DMA发出rx请求，请求传输数据,开启会导致 USART_IT_RXNE 中断失效
//因读USART_DR能够清除中断标志位，所以在开启USART_DMACmd后无法进去USART_IT_RXNE中断
/***********************************************************************************************/
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) == SET)//已经接受完成，空闲中断，先读USART_SR，然后读USART_DR来清除中断
{
USART1->DR;
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, USART_BUF_SIZE); //开启新一轮的数据接受
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
Read_Flag = 0;
/******************************************到此已经接受完成*************************************/
//USER CODE BEIGN(接受到的数据：RxBuffer)
//printf("%s", RxBuffer);
//USER CODE END(接受到的数据：RxBuffer)
/***********************************************************************************************/
}
}
uint8_t *Recieve_DATA(void)
{
if(Read_Flag == 0)
{
Read_Flag = 1;
return RxBuffer;
}
else
{
return "";
}
}
/************************************* 重定义 *******************************************/
//printf()函数的底层函数接口：在头文件<stdio.h>中第620行左右处
int fputc(int c, FILE *stream)
{
USART1->DR = c;//将c赋给串口1的DR寄存器，即重定向到串口，也可以是其他的接口
while(!(USART1->SR & (1 << 7))) {}; //等待数据发送完成
return c;
}
//scanf()函数的底层函数接口：在头文件<stdio.h>中第595行左右处
int fgetc(FILE *stream)
{
while(!(USART1->SR & (1 << 5))) {}; //等待数据接收完成
return USART1->DR;
}
/********************************************************************************************/
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