嵌入式学习笔记-linux应用编程和网络编程-3.5 linux中的信号

一、什么是信号

1、信号是内容受限的一种异步通信机制

• 信号的目的：用来通信
• 信号是异步的（对比硬件中断）
• 信号本质上是int型数字编号（事先定义好的）

2、信号由谁发出

• 用户在终端按下按键（control c、man的q退出）
• 硬件异常后由操作系统内核发出信号
• 用户使用kill命令向其他进程发出信号
• 某种软件条件满足后也会发出信号，如alarm闹钟时间到会产生SIGALARM信号，向一个读端已经关闭的管道write时会产生SIGPIPE信号

3、信号由谁处理、如何处理

• 忽略信号
• 捕获信号（信号绑定了一个函数）
• 默认处理（当前进程没有明显的管这个信号，默认：忽略或终止进程）

二、常见信号介绍

• SIGINT 2 Ctrl+C时OS送给前台进程组中每个进程
• SIGABRT 6 调用abort函数，进程异常终止
• SIGPOLL SIGIO 8 指示一个异步IO事件，在高级IO中提及
• SIGKILL 9 杀死进程的终极办法（无法忽略）
• SIGSEGV 11 无效存储访问时OS发出该信号（段错误相关）
• SIGPIPE 13 涉及管道和socket（挂电话，接收方已经不接收了，写的时候发出信号）
• SIGALARM 14 涉及alarm函数的实现
• SIGTERM 15 kill命令发送的OS默认终止信号
• SIGCHLD == 17 子进程终止或停止==时OS向其父进程发此信号
• SIGUSR1 10 用户自定义信号，作用和意义由应用自己定义
• SIGUSR2 12 用于自定义进程间通信

三、进程对信号的处理

1、signal函数介绍

   typedef void (*sighandler_t)(int);

   sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);			//返回之前绑定的那个捕获函数

2、用signal函数处理SIGINT信号

• 默认处理
• 忽略处理
• 捕获处理
• signal函数绑定一个捕获函数后信号发生后会自动执行绑定的捕获函数，并且把信号编号作为传参传给捕获函数
• signal的返回值在出错时为SIG_ERR，绑定成功时返回旧的捕获函数
• /usr/include/i386-linux-gnu/bits/signum.h 打开可以看到怎样处理函数
• #define SIG_ERR ((__sighandler_t) -1) /* Error return. */
• #define SIG_DFL ((__sighandler_t) 0) /* Default action. */
• #define SIG_IGN ((__sighandler_t) 1) /* Ignore signal. */

3、signal函数的优点和缺点

• 优点：简单好用，捕获信号常用
• 缺点：无法简单直接得知之前设置的对信号的处理方法

4、sigaction函数介绍

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
};

• 2个都是API，但是sigaction比signal更具有可移植性
• 用法关键是2个sigaction指针
• sigaction比signal好的一点：sigaction可以一次得到设置新捕获函数和获取旧的捕获函数（其实还可以单独设置新的捕获或者单独只获取旧的捕获函数），而signal函数不能单独获取旧的捕获函数而必须在设置新的捕获函数的同时才获取旧的捕获函数。用null

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>

typedef void (*sighandler_t)(int);

void func(int sig)				//可能多个信号绑定了同一个处理函数，孤儿需要再传参一次，并且检查。类似共享中断
{
	if (SIGINT != sig)
		return;
	
	printf("func for signal: %d.\n", sig);
}

int main(void)
{
	sighandler_t ret = (sighandler_t)-2;
	//signal(SIGINT, func);
	//ret = signal(SIGKILL, SIG_IGN);		//不允许忽略
	//signal(SIGINT, SIG_DFL);			// 指定信号SIGINT为默认处理	一般是多余的
	ret = signal(SIGINT, SIG_IGN);		// 指定信号SIGINT为忽略处理
	if (SIG_ERR == ret)
	{
		perror("signal:");
		exit(-1);
	}
	
	printf("before while(1)\n");
	while(1);
	printf("after while(1)\n");
	
	return 0;
}

四、alarm和pause函数

1、alarm函数

• unsigned int alarm(unsigned int seconds);
• 内核以API形式提供的闹钟
• 编程实践
• 一个进程只有一个alarm，多次使用会覆盖

2、pause函数

• 内核挂起
• 代码实践
• pause函数的作用就是让当前进程暂停运行，交出CPU给其他进程去执行。当当前进程进入pause状态后当前进程会表现为“卡住、阻塞住”，要退出pause状态当前进程需要被信号唤醒。

3、使用alarm和pause来模拟sleep

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>			// unix standand
#include <signal.h>

void func(int sig)
{
	if (sig == SIGALRM)
	{
		printf("alarm happened.\n");
	}
}

void mysleep(unsigned int seconds);

int main(void)
{
#if 1
	printf("before mysleep.\n");
	mysleep(3);
	printf("after mysleep.\n");
#endif
#if 0	
	unsigned int ret = -1;
	struct sigaction act = {0};
	
	act.sa_handler = func;
	sigaction(SIGALRM, &act, NULL);		//可替代signal(SIGALRM, func);
	//signal(SIGALRM, func);
	
	ret = alarm(5);
	printf("1st, ret = %d.\n", ret);

	sleep(3);
	
	ret = alarm(5);		// ·µ»ØÖµÊÇ2µ«ÊDZ¾´Îalarm»áÖØж¨5s
	printf("2st, ret = %d.\n", ret);
	sleep(1);
	
	ret = alarm(5);
	printf("3st, ret = %d.\n", ret);
			/* 此为结果，alarm还未结束多次调用返回剩余时间，第一次返回0
			1st, ret = 0.
			2st, ret = 2.
			3st, ret = 4.
			alarm happened.
			*/

	
	//while (1); 浪费cpu
	pause();	//进程停止运行，不耗费cpu时间	//没有这句程序会直接结束不执行func，且会立即结束
		
#endif
	
	return 0;
}

void mysleep(unsigned int seconds)
{
	struct sigaction act = {0};
	
	act.sa_handler = func;
	sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
	
	alarm(seconds);
	pause();
}

——资料来源于朱老师物联网大讲堂