09：【stm32】中断三：使用旋转编码器计次

旋转编码器的简要介绍

旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。

• 没有旋转时，AB引脚都输出高电平。旋转时，AB 引脚输出相位不同的方波。
  

• 如果是顺时针旋转：则B引脚下降沿时，A引脚为低电平。
  

• 如果是逆时针旋转：则A引脚下降沿时，B引脚为低电平。
  

/*旋转编码器的B连接单片机的PB1，A连接单片机的PB0*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"
#include "OLED.h"

int16_t count = 0;

int main(void)
{
//	PAL_Init();
	OLED_Init();
	//1.PA0,PA1,PC13引脚的初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;//按钮
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//配置为上拉输入
	GPIO_Init(GPIOB ,&GPIOInitStruct);
	
	//2.AFIO选择通道
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);//选择EXTI0
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);//选择EXTI1
	
	//3.对EXTI0,EXTI1通道进行配置
	EXTI_InitTypeDef EXTIInitStruct;
	EXTIInitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
	EXTIInitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTIInitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿产生中断源
	EXTIInitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTIInitStruct);

	//4.对NVIC进行配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//4.1.对中断源0进行配置
	NVIC_InitTypeDef NVICInitStruct;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVICInitStruct);
	//4.2.对中断源1进行配置
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVICInitStruct);
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowSignedNum(1,1,count ,4);
	}
}
//5.中断响应函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{	
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) == SET)//代表EXTI0产生中断源
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断状态
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)//读取GPIOB0的电平是否为低电平
		{
			count--;	
		}
	}
}
	
void EXTI1_IRQHandler(void)
{	
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1) == SET)//代表EXTI1产生中断源
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除中断状态
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)//读取GPIOB1的电平是否为低电平
		{
			count++;
		}
	}
}