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1.通讯异常
1.1上位机接收不到信息
问题分析:
CAN卡原因
- CAN 卡驱动出现问题;
- 由于静电或者 CAN 线连接错误,导致 CAN 卡烧毁。
- CAN 线接反,CAN 线有 CAN 高,CAN 低之分,需要确定 CAN 线的正确顺序后才能采 集到数据;
- CAN 线短路,CAN 回路标准的终端电阻是 60Ω,当收不到信息时,需要断电测量 CAN 回路的终端电阻,确定终端电阻是否正常。
- CAN 线异常,用万用表测量 CAN_L,CAN_H 对地电压,为 1.5V-3.5V,通常情况下为 2.5V 左右,当对地电压太高或者太低时,注意查看线路的状态。
解决方法:
- 重新装驱动,同时重启电脑进行尝试;
- 测量 CAN 线的电压,更换 CAN 卡进行尝试;
- 更换 CAN 线的连接方式;
- 测量 CAN 回路的终端电阻;
- 测量 CAN 线的电压;
1.2整车无BMU的信息
问题分析:
- 整车仪表无电池的信息,同时也无电机控制器的温度信息,此时基本判断是整车的供电回路有问题,有可能是供电回路有保险烧毁或者低压电池亏电。
- 整车仪表无电池的信息,但电池高压正常,此情况极有可能是 BMU 的问题,由于 CAN 回路异常,导致 BMU 只能接收信息,发不出信息。
- 整车仪表无电池的信息,CAN 回路终端电阻异常;
- 整车仪表无电池的信息,CAN 回路断路,无法导通;
- 整车仪表无电池的信息,内网通讯异常,导致 BMU 接收不到 LMU 的信息,仪表上显示的电池信息都为 0,此时 BMU 是工作正常的,极有可能是插件退针导致的异常。
解决方法:
- 测量铅酸电池的电压,保证铅酸电池电压在 22V 以上;
- 更换 BMU 后查看是否正常;
- 断电情况下测量 CAN 回路的终端电阻;
- 断电情况下测量 CAN 回路的终端电阻,同时测量 CAN 线的导通状态,测量 CAN 线的电压
- 查看内网的供电和 CAN 线信息以及低压插件;
1.3踩刹车掉高压
问题分析:
一般踩刹车掉高压伴随着通讯数据的紊乱,此情况一般是由于干扰所致,
特别是在大电流放电和踩刹车能量回收时干扰更大;
解决方法:
- 内网供电的负极线单独接地;
- 外网供电的负极线单独接地;
- 每一箱的电源线的负极单独接地;
- 整车三合一和电机控制器的用电端加磁环;
- BMU 割地线(如下图所示)
1.4BMU死机
问题分析:
BMU 死机指一段时间内,BMU 既发不出信息也接收不到信息,一般是由于整车干扰过大引起的。
解决方法:
- 更换 BMU;
- BMU 割地线,
- 内网供电的负极线单独接地;
- 外网供电的负极线单独接地;
- 每一箱的电源线的负极单独接地;
- 整车三合一和电机控制器的用电端加磁环;
1.5通讯紊乱
问题分析:
- 铅酸电池电压低,LMU 和 BMU 工作不稳定,时而正常时而不正常。
- 供电回路异常
- 整车的三合一和电机控制器串扰;
- LMU 的板号不对,一个系统中有 2 个相同 ID 的 LMU 板;
- LMU 和 BMU 的电压不匹配,12V 的系统中,使用了 24V 的未经更改的
- 系统导致工作不稳定,通讯紊乱;
解决方法:
- 测量铅酸电池的电压,保证 24V 的系统中低压电超过 22V;
- 检查供电回路,确保整车到电池箱上的低压电正常;
- 加磁环消除干扰;
- 更改 LMU 的 ID,确保一个电池系统中只有一个 ID;
- 12V 的系统中,检查 LMU 和 BMU,确保 LMU 和 BMU 都经过更改
2.SOC异常
2.1SOC不准
问题分析:
- 车辆长时间没充满电,SOC 无法自动校准电压,导致 SOC 偏差越来越大;
- BMU 检测到错误,BMU 出现异常复位,BMU 复位后,SOC 将跳变到固定的数值;
- 霍尔系统异常,导致电流测量不准,SOC 计算也就相应的不准确;具体为霍尔本身异常和霍尔插件异常;
解决方法:
- 引导客户经常性充满电,校准 SOC;
- 重新充满电,校准 SOC,当多次出现 BMU 复位后,更换 BMU;
- 确保充电和放电电流是准确的,可以通过充电时充电桩显示的电流和BMU 采集到的电流进行对比确保是否正常;
- 检查 BMU 的线束,确保插头插到底,插针紧固;
2.2SOC异常跳变
问题分析:
BMU 检测到错误,BMU 出现异常复位,BMU 复位后,SOC 将跳变到固
定的数值;
解决方法:
重新充满电,校准 SOC,当多次出现 BMU 复位后,更换 BMU;当出现较
多车辆 BMU 异常复位时,及时通知,进行故障排查;
2.3SOC无法自动校准
问题分析:
- 充电总压低,导致电池无法充满电,SOC 无法校准。
- BMU 的 SOC 充电时进行校准,一般情况下,在充电末期,单体最高电压达到 3.65V,最低单体电压达到 3.37V 时,SOC 将自动校准,跳到 100%;当电池的一致性较差时,最低单体电压将达不到 SOC 校准的条件,SOC 出现无法校准的现象;
解决方法:
- 提高充电的总电压,保证电池可以充满电;
- 确定充电时电池的最低单体电压,对于单体电压较低的电池,采取单体补电或者更换小包的方式解决。同时要确定此电池单体电压较低的原因,如是LMU 的原因,需要更换 LMU。