CAN总线通讯在现代汽车上的应用(下)

一、CAN舒适/ Infotainment数据总线的特点

     CAN舒适/ Infotainment数据总线的速率为100 kBit/s，用于将CAN舒适总线和CAN Infotainment总线方面的控制单元联成网。

CAN舒适/ Infotainment数据总线控制单元有：

- 全自动空调/空调控制单元

- 车门控制单元

- 舒适控制单元

- 收音机和导航显示单元控制单元

      控制单元通过CAN驱动数据总线的CAN-High线和CAN-Low线来进行数据交换，如车门开/关、车内灯开/关、车辆位置（GPS)等等。

      由于使用同样的脉冲频率，所以CAN舒适数据总线和CAN Infotainment总线可以共同使用一对导线，当然前提条件是相应的车上有这两种数据总线

舒适系统的Canbus信号和驱动系统有很大区别：
Can-High的高电平为：3.6伏
Can-High的低电平为：0伏
Can-Low 的高电平为: 5伏
Can-low 的低电平为：1.4伏
逻辑“1”：  Can-high=3.6V  Can-low=1.4V    隐性状态
逻辑“0”：  Can-high=0V     Can-low=5V       显性状态

1、CAN舒适/ Infotainment数据总线的差动数据传递

为了使低速CAN抗干扰性强且电流消耗低，与CAN驱动数据总线相比就需做一些改动。

      首先，由于使用了单独的驱动器（功率放大器），这两个CAN信号就不再有彼此依赖的关系了。与CAN驱动数据总线不同，CAN舒适/ Infotainment数据总线的CAN-High线和CAN-Low线不是通过电阻相连的。也就是说：CAN-High线和CAN-Low线不再彼此相互影响，而是彼此独立作为电压源来工作。
      另外还放弃了共同的中压，在隐性状态（静电平）时，CAN-High信号为0V，在显性状态时≥3.6V。
      对于CAN-Low信号来说，隐性电平为5V，显性电平≤1.4V。于是在差频信号放大器内相减后，隐性电平为-5V，显性电平为2.2V，那么隐性电平和显性电平之间的电压变化（电压提升）就提高到≥7.2V。

2、通过网关将三个系统联成网络

       由于电压电平和电阻配置不同，所以在CAN驱动数据总线和CAN舒适/Infotainment数据总线之间无法进行耦合联接。另外这两种数据总线的传输速率是不同的，这就决定了它们无法使用不同的信号。
       这就需要在这两个系统之间能完成一个转换。这个转换过程是通过所谓的网关来实现的。根据车辆的不同，网关可能安装在组合仪表内、车上供电控制单元内或在自己的网关控制单元内。              由于通过CAN数据总线的所有信息都供网关使用，所以网关也用作诊断接口。

      与CAN舒适数据总线和CAN Infotainment数据总线不同，CAN驱动数据总线不可与CAN舒适数据总线或CAN Infotainment数据总线通过电气相连！CAN舒适数据总线与CAN舒适/Infotainment数据总线是不同的数据总线系统，它们之间只能通过所谓网关相连。