I2C原理

I2C 的核心内容
（请先去了解开漏输出，和I2C的物理层）

I2C协议层要求：I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

起始：SCL为高，SDA为高到低
结束：SCL为高，SDA为低到高
应答：有着特定的电平信号

空闲：SCL和SDA都上拉

初始状态：就采用空闲。将SCL和SDA都上拉。

void IIC_init()       //IIC初始化

{
   

       SCL=1; //首先把时钟线拉高

       delay_us(4);//延时函数

       SDA=1; //在SCL为高的情况下把SDA拉高

       delay_us(4); //延时函数

}

开始状态：

//产生IIC起始信号
//1.先拉高SDA，再拉高SCL，空闲状态
//2.拉低SDA
void IIC_Start()         //启动信号

{
   

       SDA=1; //确保SDA线为高电平

       delay_us(5);

       SCL=1;  //确保SCL高电平

       delay_us(5);

       SDA=0; //在SCL为高时拉低SDA线，即为起始信号

       delay_us(