I2C

• 同步串行总线
• SCL（串行时钟线）、SDA（串行数据线）
• 每个连到总线上的器件都可由软件以唯一的地址寻址，并建立简单的主从关系主器件（发送器、接收器）
• 真正的多主总线，带有竞争检测、仲裁电路，可是多主机任意同时发送而不破坏总线上的数据
• 同步时钟允许器件通过总线以不同的波特率进行通信
• 同步时钟可以作为停止和重新启动串行口发送的握手方式

• 启动I2C条件：SCL：1，SDA：出现一个下降沿

SDA=1
SCL=1
SDA=0

• 停止使用I2C：SCL：1，SDA：出现一个上升沿

  SDA=0
  SCL=1
  SDA=1
  

• 在启动和终止条件之间可转送的数据不受限制（高低电平），每个字节8位，先传送高位，每个字节之后有一个响应位。

• ACK（应答信号）：主器件收发每个字节后产生一个时钟应答脉冲，在该脉冲期间，发送器必须保证SDA为高，由接收器将SDA拉低。

SCL=0
SDA=0//电平被拉低
SCL=1
SCL=0
SDA=1

• NOT ACK（非应答信号）：主器件为接收器时，在接收了最后一个字节后不发应答信号。即，SDA为1，不被拉低。
• 读应答函数

SCL=0
SDA=1
SCL=1
SDA==0(跳出循环的条件)或者询问255次
SCL=0
返回SDA（1非应答，0应答）

• 总线中每个器件都有自己唯一确定的地址
• 启动条件后主机发送的第一个字节（被读写的从器件地址）：该字节的第8位为方向位，0（W）：主器件发送；1（R）：主器件接收
• 总线上每个器件在启动条件后都把自己的地址与前7位相比较，如果相同则被选中，产生应答，并根据读写位决定在数据传送中是接收还是发送