【C++ OpenCV】边缘处理(解决进行卷积运算图像的边界像素不能被卷积操作的问题) API+用法

1.卷积边缘问题

图像在进行卷积运算的时候，图像的边界像素不能被卷积操作，原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠，所以在进行33滤波的时候，有一个像素的边缘没有被处理，55滤波的时候有2个像素的边缘没有被处理。

2.处理边缘

在卷积开始之前增肌阿边缘像素，填充的像素值为0或者为RGB黑色，比如3*3的卷积核，在图像的四周各填充一个像素的边缘，这样就确保图像的边缘被处理，在卷积处理之后再去掉这些边缘。Opencv中默认的处理方法是：BORDER_DEFAULT,此外还有常用的如下几种：
-BORDER_CONSTANT-填充边缘用指定的像素值
-BORDER_REPLICATE-填充边缘像素用已知的边缘像素值。
-BORDER_WRAP-用另外一边的像素来补偿填充

3.相关API

（1）给图像添加边缘

copyMakeBorder(Mat src,    //输入图像
Mat dst,   //添加边缘图像
int top,    //上边缘长度，一般上下左右都取相同的值
int bottom,  //下边缘长度
int left,     //左边缘长度
int right,     //右边缘长度
int borderType,  //边缘类型
Scalar value)      //填充颜色

代码演示：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>

using namespace cv;

Mat src,dst;
int main(int argc, char** argv) {
	src = imread("D:/image/img1.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("couldl not load image...\n");
		return -1;
	}

	char InputImage[] = "input image";
	char OutputImage[] = "output image";
	namedWindow(InputImage, WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(OutputImage, WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(InputImage,src);

	int top =int(0.05 * src.rows);
	int bottom = int(0.05 * src.rows);
	int left = int(0.05 * src.cols);
	int right = int(0.05 * src.cols);
	RNG rng(12345);   //随机数
	int borderType = BORDER_DEFAULT;

	int c = 0;
	while (true) {
		c = waitKey(500);
		//按esc退出
		if (char(c) == 27) {
			break;
		}
		if (char(c) == 'r') {
			borderType = BORDER_REPLICATE;
		}
		else if (char(c) == 'v') {
			borderType = BORDER_WRAP;
		}
		else if (char(c) == 'c') {
			borderType = BORDER_CONSTANT;
		}
		else {
			borderType = BORDER_DEFAULT;
		}
		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255),rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
		copyMakeBorder(src,dst,top,bottom,left,right,borderType,color);
		imshow(OutputImage, dst);
	}

	waitKey(0);
	return 0;
}