OpenCV15---卷积时的边缘处理

十五、处理边缘

1、卷积边缘问题
图像卷积的时候边界像素，不能被卷积操作，原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠，所以当33滤波时侯有1个像素的边缘没有被处理，55滤波的时候有两个像素的边缘没有被处理。

2、处理边缘
在卷积开始时增加边缘像素，填充的像素值为0或者RGB黑色，比如3*3在四周各填充1个像素的边缘，这样就确保图像的边缘被处理，在卷积处理之后再去掉这些边缘。opencv中默认的处理方法是：BORDER_DEFAULT,此外，常用的还有如下几种：

• BORDER_CONSTANT填充边缘用指定像素值
• BORDER_REPLICATE填充边缘像素用已知的边缘像素值
• BORDER_WRAP用另外一边的像素来补偿填充

例如在高斯模糊中可以增加填充边缘类型，使得图片边缘也能被处理

GaussianBlur(src, dst, Size(5,5),0,0,BORDER_CONSTANT);//最后一个参数可以为上面任意一个处理边缘类型，默认为BORDER_DEFAULT

3、API说明
用于填充边缘copyMakeBorder

copyMakeBorder {
-Mat src,//输入图像
-Mat dst,//添加边缘图像
-int top,//边缘长度，一般上下左右都取相同值
-int bottom,
-int left,
-int right,
-int borderType,//边缘类型
-Scalar value
}

示例代码：(不同的边缘填充类型)

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char* argv) {
    Mat src, dst;
    src = imread("");
    if (!src.data) {
        cout << "could not load image..." << endl;
        return -1;
    }
    char INPUT_WIN[] = "input image";
    char OUTPUT_WIN[] = "Border Demo";
    namedWindow(INPUT_WIN, WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow(OUTPUT_WIN, WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow(INPUT_WIN, src);

    int top = (int)(0.05*src.rows);//确定上下左右需要填充的边缘宽度
    int bottom = (int)(0.05*src.rows);
    int left = (int)(0.05*src.cols);
    int right = (int)(0.05*src.cols);
    RNG rng(12345);
    int borderType = BORDER_DEFAULT;

    int c = 0;
    while (true) {
        c = waitKey(500);
        if ((char)c == 27) {//按ESC结束
   	    break;
  	}
  	if ((char)c == 'r') {//选择填充边缘类型
   	    borderType = BORDER_REPLICATE;
  	}
  	else if ((char)c == 'v') {
   	    borderType = BORDER_WRAP;
  	}
  	else if ((char)c == 'c') {
   	    borderType = BORDER_CONSTANT;
  	}

        Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));//定义随机颜色
  	copyMakeBorder(src, dst, top, bottom, left, right, borderType, color);//可以通过按键确定填充边缘类型，默认为BORDER_DEFAULT。
  	imshow(OUTPUT_WIN, dst);
    }

    waitKey(0);
    return 0;
}

输出结果：
BORDER_DEFAULT

BORDER_CONSTANT

BORDER_REPLICATE

BORDER_WRAP