FreeRTOS从入门到摔倒-List

背景交代：

在差不多熟练运用完STM32F103单片机的基本功能之后，比如GPIO口配置、IIC、SPI、PWM波等，想继续深入系统进行学习，当然学习阶段最终的目标是ARM+Linux，为了学习这些轻量级的操作系统，将开发板从F103换成了F429，因为后续想结合GUI一起学习。

去年了解过一些FreeRTOS的API，并走过一些基本的例程，但不入虎穴，焉得虎子，内核不了解有什么意思，所以这段时间的学习从内核入手，可能在学习的过程当中会复习一些《操作系统与编译原理》中的知识，希望自己尽快完成这方面的学习。

Day 1：

在新建工程之后开始了概念学习：

裸机系统：分为轮询系统和前后台系统。轮询系统：只适合哪些按顺序执行的功能代码，实时性差；前后台系统：在轮询系统中加入中断，中断被称之为前台，main函数的无限循环被称之为后台；

多任务系统：就是任务也拥有了优先级，相对前后台系统，能够提升实时性，用言语描述，太麻烦，直接用代码来表现好了：

int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
int flag3 = 0;

void DoSomething1(void) 
void DoSomething2(void) 
void DoSomething3(void) 

int main(void)
{
   
    HardWareInit();  //硬件相关初始化；
    RTOSInit();      //OS初始化；
    RTOSStart()；    //OS开始启动，多任务调度；
}

void ISR1(void) 
{
      
     flag1 = 1;      //置位标志位； 
}

void ISR2(void) 
{
      
     flag2 = 2;      //置位标志位； 
}

void ISR3(void) 
{
      
     flag3 = 1;      //置位标志位； 
}

void DoSomething1(void) 
{
    
     for (;;) {
                           
      if (flag1) {
   }  // 任务实体 ；  
     }
}

void DoSomething2(