结合实际代码谈常见串行通讯方式—USART、SPI以及IIC

按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8 根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式，而并行通讯一般是指使用8、16、32 及64 根或更多的数据线进行传输的通讯方式。
很明显，因为一次可传输多个数据位的数据 ，在数据传输速率相同的情况下，并行通讯传输的数据量要大得多，而串行通讯则可以节省数据线的硬件成本(特别是远距离时)以及PCB 的布线面积。目前随着技术的发展，越来越多的应用场合采用高速率的串行差分传输。下面就常见四种串行通讯方式——USART、SPI以及IIC进行详细展开。

0. 通讯基本概念：

• 全双工、半双工及单工通讯；
• 同步、异步通讯；
• 通讯速率；

全双工、半双工及单工通讯： 以公路来类比，全双工的通讯就是一个双向车道，两个方向上的车流互不相干；半双工则像乡间小道那样，同一时刻只能让一辆小车通过，另一方向的来车只能等待道路空出来时才能经过；而单工则像单行道，另一方向的车辆完全禁止通行。

同步通讯与异步通讯： 根据通讯过程中是否有使用到时钟信号进行简单的区分。在同步通讯中，收发设备双方会使用一根信号线表示时钟信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据。

在异步通讯中不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位，或者把主体数据进行打包，以数据帧的格式传输数据。

通讯速率： 通常以比特率(Bitrate)来表示，即每秒钟传输的二进制位数，单位为比特每秒(bit/s)。容易与比特率混淆的概念是“波特率”(Baudrate)，它表示每秒钟传输了多少个码元，而码元是通讯信号调制的概念，通讯中常用时间间隔相同的符号来表示一个二进制数字，这样的信号称为码元。常见的波特率为4800、9600、115200 等，在数据传输和接收双方，需要预先统一波特率，以便正确的传输数据。

1. USART通讯

USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。USART是一个大家族，其包括了RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范。它们的主要区别在于其各自的电平范围不相同：

嵌入式设备中常常使用到的是TTL、TTL转RS232的这种方式。常用的就三根引线：发送线TX、接收线RX、电平参考地线GND。串口通讯的数据包由发送设备通过自身的TXD 接口传输到接收设备的RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由起始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据，其组成见图：

起始位： 串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑0 的数据位表示，在下面会在结构体中详细展开；
主体数据： 在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为5、6、7 或8 位长，一般为8位；
校验位： 在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、0 校验(space)、1 校验(mark)以及无校验(noparity)：

• 奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个8 位长的有效数据
  为：01101001，此时总共有4 个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最
  后传输的数据将是8 位的有效数据加上1 位的校验位总共9 位；
• 偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数；
• 0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”，1 校验是校验位总为
  “1”；
• 在无校验的情况下，数据包中不包含校验位；

停止位： 而数据包的停止信号可由0.5、1、1.5 或2 个逻辑1 的数据位表示，默认使用一个停止位，2个停止位适用于正常USART模式、单线模式和调制解调模式，0.5和1.5个停止位适用于智能卡模式。

下面从具体代码来理解USART（基于STM32单片机）：

typedef struct {
   
    uint32_t USART_BaudRate;     //波特率，一般设置为2400、9600、19200、115200
    uint16_t USART_WordLength;   //数据帧字长，可选8 位（无奇偶校验）或9 位
    uint16_t USART_StopBits;     //停止位，，可选0.5 个、1 个、1.5 个和2 个停止位
    uint16_t USART_Parity;       //校验位
    uint16_t USART_Mode;         //USART模式，
    uint16_t USART_HardwareFlowControl;  //硬件流控制，可自行了解
}USART_InitTypeDef;

时钟结构体：

typedef struct {
   
    uint16_t USART_Clock;       //时钟使能，需要同步的时候进行使能
    uint16_t USART_CPOL;        //时钟极性，同步模式下SCLK 引脚上输出时钟极性设置
    uint16_t USART_CPHA;        //时钟相位，同步模式下SCLK 引脚上输出时钟相位设置
    uint16_t USART_LastBit;     //最尾时钟脉冲；
}USART_ClockInitTypeDef;

USART初始化：

void USART_Config(void)
{
   
    //定义 GPIO 和 USART 结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
   //使能 USART 数据传输口和时钟口的时钟； 
    DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
    DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
    
    //初始化TX的GPIO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.</