按数据传送的方式,通讯可分为串行通讯与并行通讯,串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8 根以下),地线以及控制信号线,按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式,而并行通讯一般是指使用8、16、32 及64 根或更多的数据线进行传输的通讯方式。
很明显,因为一次可传输多个数据位的数据 ,在数据传输速率相同的情况下,并行通讯传输的数据量要大得多,而串行通讯则可以节省数据线的硬件成本(特别是远距离时)以及PCB 的布线面积。目前随着技术的发展,越来越多的应用场合采用高速率的串行差分传输。下面就常见四种串行通讯方式——USART、SPI以及IIC进行详细展开。
0. 通讯基本概念:
- 全双工、半双工及单工通讯;
- 同步、异步通讯;
- 通讯速率;
全双工、半双工及单工通讯: 以公路来类比,全双工的通讯就是一个双向车道,两个方向上的车流互不相干;半双工则像乡间小道那样,同一时刻只能让一辆小车通过,另一方向的来车只能等待道路空出来时才能经过;而单工则像单行道,另一方向的车辆完全禁止通行。
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同步通讯与异步通讯: 根据通讯过程中是否有使用到时钟信号进行简单的区分。在同步通讯中,收发设备双方会使用一根信号线表示时钟信号,在时钟信号的驱动下双方进行协调,同步数据。
在异步通讯中不使用时钟信号进行数据同步,它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位,或者把主体数据进行打包,以数据帧的格式传输数据。
通讯速率: 通常以比特率(Bitrate)来表示,即每秒钟传输的二进制位数,单位为比特每秒(bit/s)。容易与比特率混淆的概念是“波特率”(Baudrate),它表示每秒钟传输了多少个码元,而码元是通讯信号调制的概念,通讯中常用时间间隔相同的符号来表示一个二进制数字,这样的信号称为码元。常见的波特率为4800、9600、115200 等,在数据传输和接收双方,需要预先统一波特率,以便正确的传输数据。
1. USART通讯
USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块,该接口是一个高度灵活的串行通信设备。USART是一个大家族,其包括了RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范。它们的主要区别在于其各自的电平范围不相同:
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嵌入式设备中常常使用到的是TTL、TTL转RS232的这种方式。常用的就三根引线:发送线TX、接收线RX、电平参考地线GND。串口通讯的数据包由发送设备通过自身的TXD 接口传输到接收设备的RXD 接口。在串口通讯的协议层中,规定了数据包的内容,它由起始位、主体数据、校验位以及停止位组成,通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据,其组成见图:
![串口数据包的基本组成](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1eabf2e62ba49d20900b8b48a6387572.png)
起始位: 串口通讯的一个数据包从起始信号开始,直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑0 的数据位表示,在下面会在结构体中详细展开;
主体数据: 在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容,也称为有效数据,有效数据的长度常被约定为5、6、7 或8 位长,一般为8位;
校验位: 在有效数据之后,有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差,可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、0 校验(space)、1 校验(mark)以及无校验(noparity):
- 奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数,比如一个8 位长的有效数据
为:01101001,此时总共有4 个“1”,为达到奇校验效果,校验位为“1”,最
后传输的数据将是8 位的有效数据加上1 位的校验位总共9 位; - 偶校验与奇校验要求刚好相反,要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数;
- 0 校验是不管有效数据中的内容是什么,校验位总为“0”,1 校验是校验位总为
“1”; - 在无校验的情况下,数据包中不包含校验位;
停止位: 而数据包的停止信号可由0.5、1、1.5 或2 个逻辑1 的数据位表示,默认使用一个停止位,2个停止位适用于正常USART模式、单线模式和调制解调模式,0.5和1.5个停止位适用于智能卡模式。
下面从具体代码来理解USART(基于STM32单片机):
typedef struct {
uint32_t USART_BaudRate; //波特率,一般设置为2400、9600、19200、115200
uint16_t USART_WordLength; //数据帧字长,可选8 位(无奇偶校验)或9 位
uint16_t USART_StopBits; //停止位,,可选0.5 个、1 个、1.5 个和2 个停止位
uint16_t USART_Parity; //校验位
uint16_t USART_Mode; //USART模式,
uint16_t USART_HardwareFlowControl; //硬件流控制,可自行了解
}USART_InitTypeDef;
时钟结构体:
typedef struct {
uint16_t USART_Clock; //时钟使能,需要同步的时候进行使能
uint16_t USART_CPOL; //时钟极性,同步模式下SCLK 引脚上输出时钟极性设置
uint16_t USART_CPHA; //时钟相位,同步模式下SCLK 引脚上输出时钟相位设置
uint16_t USART_LastBit; //最尾时钟脉冲;
}USART_ClockInitTypeDef;
USART初始化:
void USART_Config(void)
{
//定义 GPIO 和 USART 结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//使能 USART 数据传输口和时钟口的时钟;
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
//初始化TX的GPIO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.</