SPI总线时序（+自己的总结）

最新推荐文章于 2024-06-20 10:47:07 发布

YaHa201286

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分类专栏：通讯文章标签： SPI

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最近在做关于SPI通讯方面的工作，在网上查找了很多资料，但发现很多都语焉不详或者牛头不对马嘴，终于最后找到了一篇说得比较明白易懂的SPI解答文章，转载过来供大家一起参考，并总结下SPI通讯方式。

原文链接地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f09c0b50101368f.html

最近在用W25Q32BV的FLASH存储器，为了搞明白他的工作原理。上网查阅了资料，发现网上有部分错误的地方。

一、技术性能
SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式（Master Slave）架构；支持多slave模式应用，一般仅支持单Master。
时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSB first）；SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信，目前应用中的数据速率可达几Mbps的水平。

二、接口定义
SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线。
SPI总线时序
（1）MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入
（2）MISO：主器件数据输入，从器件数据输出
（3）SCLK ：时钟信号，由主器件产生
（4）/SS：从器件使能信号，由主器件控制

三、内部结构

SPI总线时序
四、传输时序
SPI接口在内部硬件实际上是两个简单的移位寄存器,传输的数据为8位，在主器件产生的从器件使能信号和移位脉冲下，按位传输，高位在前，低位在后。如下图所示，在SCLK的下降沿上数据改变，上升沿一位数据被存入移位寄存器。

SPI总线时序
SPI接口没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。

SPI是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck、sdi(MISO)、sdo(MOSI)构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。
假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010，上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。
那么第一个上升沿来的时候数据将会是sdo=1；寄存器=0101010x。下降沿到来的时候，sdi上的电平将所存到寄存器中去，那么这时寄存器=0101010miso，这样在8个时钟脉冲以后，两个寄存器的内容互相交换一次。这样就完成里一个spi时序。

假设主机和从机初始化就绪：并且主机的sbuff=0xaa，从机的sbuff=0x55，下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍:假设上升沿发送数据 (下表中sdi、sdo相对于主机而言)

void SPI_Init()
{

FLASH_CS=1;
FLASH_CLK=0; //SPI 0模式， SPI 0模式和SPI 1模式区别就是在SPI总线在空闲时处于“0” 还是“1”
FLASH_CS=0;

}

void IO_Send_Byte(uint8 dataout)
{
  uint8 i = 0;
  FLASH_CS = 0;       //新指令必须先将CS拉低
  for (i=0; i<8; i++)
  {
    if ((dataout & 0x80) == 0x80)
      FLASH_MOSI = 1;
    else
      FLASH_MOSI = 0;
    FLASH_CLK = 1;//之前设定在SPI 0模式，已有CLK=0，Flash在上升沿输入数据
    dataout = (dataout << 1);
    FLASH_CLK = 0;
  }
}

uint8 IO_Send_Byte()

{

uint8 val=0;

for(k=0;k<8;k++)
  {
   FLASH_CLK=0;    //第一个MSB在发地址的下降沿已经输出
   val<<=1;
   FLASH_CLK=1;
   val|=FLASH_MISO;
  }

}

void SPI_End()

{

FLASH_CS=1; //指令结束
FLASH_CLK=0; //恢复时钟初始电平

}

最后自己对于SPI的使用做一个如下的总结和笔记。

1、SPI硬件电路：三线或四线制：MISO,MOSI,SCLK,SS.设计的时候必须首先保证两通信模块的对应管脚连接正确。两个不同的设备上：主:MISO(MI)<--->从:MISO(SO) 主：MOSI(MO)<--->从：MOSI(SI)主：SCLK<----->从:SCLK.即一一对应关系。

2、SPI通讯设置：由时钟极性和时钟相位两个因素决定。这里一定要明白SPI的硬件工作原理：即由同一时钟驱动的两个环形交叉移位寄存器。其硬件工作原理决定了：对同一个设备的SPI端口而言：数据输出和输入不能同时（同一个时钟沿）进行，所以才会有很多芯片手册上介绍的第一个（或第二个）时钟沿输出数据，第二个（或第一个）时钟沿采样输入数据。由此更要理解第二点，输出的数据是在第一个时钟沿（或第二个时钟沿）被准备好了的，在第二个（或第一个时钟沿）被对方端口采样并保存的。SLCK一个周期只有两个时钟跳变，而非三个。所以查看芯片的SPI时序时，仅需要明白，该SPI端口平时不工作时的电平，通信时是首先输出数据还是首先输入数据。

3、SPI数据收发：MSB First.读写数据是同时进行的，当向SPI数据缓冲区写好数据后，当数据传输完后，对接收数据缓冲区即可获得读取的数据了。所以在一个函数内即可实现SPI读和SPI写，区别于UART读、写函数分开的方式。