基于TC3xx SPI驱动的MCAL开发

基于MCU TC3xx的SPI驱动的MCAL开发

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前言

这篇文章以驱动SBC芯片的SPI驱动开发为例子说明SPI MCAL开发的整个流程。

一、软件开发文档

硬件原理图：


UserManual : Infineon-AURIX_TC3xx_Part2-UserManual-v02_00-EN.pdf
DataSheet : Infineon-TC38x-DataSheet-v01_02-EN.pdf
SBC UserManual ：网上没有找到链接，我在资源中上传了。

二、和SBC通信SPI硬件配置

根据SPI通信概念及MACL SPI Handler软件规范一文的介绍，我们了解有如下属性需要配置：

1. SCLK/MOSI/MISO/CS MCU测端口配置
2. clock 频率配置
3. clock polarity
4. clock phase
5. Channel配置：IB/EB, IB/EB大小，SpiDataWidth
6. Job
7. Sequence
8. SPI Level Delivered
9. 其他

开发步骤如下：

第一步、查看原理图，确认主从节点及主机端口：

1. 从原理图看出，MCU通过P02_4端口连接FS6500的片选信号，从Infineon-TC38x-DataSheet-v01_02-EN.pdf中确认
   P02_4对应的时QSPI3的SLSO0端口，功能是Master slave select output。
   对应配置硬件端口为QSPI3, Channel0。

第二步、查看从设备SBC FC6500 DataSheet确认从机需求，配置通信属性：

2. SPI通信波形如下图
   
   可以获取信息：
3. channel的SpiDataWidth配置为16；
4. CS有效电平为低电平；
5. SCLK Idle电平是低电平（CPOL = 0）；
6. 表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿（CPHA = 1）；
7. 从DataSheet中确认fspi范围为0.5M-8M(实际项目中配置1M，MCU SPI时钟配置50M)。

根据以上确认EB Tresos Channel和ExternalDevice配置选项如下：

这里的SCLK有几个参数我们单独拎出来说明下，
8. SpiIdleTime（TIDLEA,B）,SpiTrailingTime,SpiTimeClk2Cs, SpiDelayParams
这个几个参数需要查看Tc3xx UserManual和SBC的DataSheet一起确认。
根据Tc3xx UserManual 37.3.2.1介绍，Sequence包含5 phases(这些phase的长度都是在BACON寄存器中定义的)：
idle delay, leading delay, data phase, trailing delay, and an optional wait phase, idle phase 可以均分为idle A和idle B两个相位，在idle A/B之间转换下一次Sequence通信的时钟极性。各个相位在数据传输时序上显示如下：

Sequence phase参数设置需要满足SBC datasheet规范，SBC规范如下：


根据SBC需求：
Idle delay(作者理解，IeadB从时钟极性切换到leading delay，即到CS片选选中结束) = Tsclch > 75ns，所以SpiIdleTime > 150ns;
leading delay(lasts between the active edge of the SLSO and the first shift clock edge，即从片选选中开始，到第一个有效时钟边沿) = Thclcl > 75ns;
trailing delay(starts after the last shift clock period of a data block and is followed either by the deactivating edge of SLSO, or a new data block in continuous mode，即从最后一个时钟结束开始计时，到下一个CS片选切换开始，或者到下一次连续数据发送开始) = Tonncs >500ns;

9. SpiBandrateParams
   ECONz(z = 0-7)寄存器定义了A,B,C三个参数，采样点总是在相位B和C之间的转换处，并且时钟占空比由相位A和B+C定义。这里定义A,B,C
   三个参数主要考虑到时钟设置不对称值时，提高时钟的精度。当设置SpiAutoCalcBaudParams = TRUE时，A,B,C三个参数值由系统分配。
   
10. Job配置如下：
    
11. Sequence配置如下：
    

以上是SPI配置MCAL的开发。