电力电子技术02 DC-AC逆变器（2）---电压型方波逆变器

学习来源（只用于个人学习笔记，建议对着老师视频学习理解更深入）：02 电压型方波变换器 A 单相_哔哩哔哩_bilibili

一、电压型方波逆变器  单相

1.单相全桥方波逆变器的介绍

2.单相全桥的脉冲幅值调制

2.1 工作原理

单相全桥逆变器由四个开关（通常是MOSFET或IGBT）组成，这些开关以桥式配置连接。通过控制这些开关的导通和关断，可以将直流电压转换为交流电压。

PAM的基本思想是通过调节每个脉冲的幅值来调节输出电压。对于单相全桥逆变器，PAM可以这样实现：在单相全桥逆变器中，采用180°互补控制模式可以有效地控制输出波形。在这种模式下，每个开关管（功率管）导通180°，相对的两个开关互补导通。

2.2 纯阻性负载

对于纯阻性负载（R），电流和电压同相，即电流的相位与电压相同。

工作分析

• 在第一个180°（0°到180°）：
  • S1和S4导通，输出电压为V_dc，负载电流I与电压同相，电流方向为从S1到负载，再到S4返回。
• 在第二个180°（180°到360°）：
  • S2和S3导通，输出电压为-V_dc，负载电流I与电压同相，电流方向为从S2到负载，再到S3返回。

波形分析

• 电压波形：输出电压是一个方波，在0°到180°之间为正V_dc，在180°到360°之间为负V_dc。
• 电流波形：由于是纯阻性负载，电流波形与电压波形相同，也是一个方波。

2.3 阻感负载

对于阻感负载（R-L），电流滞后于电压，即电流相位滞后于电压相位。

工作分析

• 在第一个180°（0°到180°）：
  • S1和S4导通，输出电压为V_dc。由于电感的存在，电流不会立即达到电压的峰值，而是逐渐增加，电流方向为从S1到负载，再到S4返回。
• 在第二个180°（180°到360°）：
  • S2和S3导通，输出电压为-V_dc。电感电流不能瞬间反转，所以会有一个过渡过程。电流逐渐反转方向，流向从S2到负载，再到S3返回。

波形分析

• 电压波形：输出电压仍然是一个方波，在0°到180°之间为正V_dc，在180°到360°之间为负V_dc。
• 电流波形：由于电感的存在，电流波形会滞后于电压波形，呈现出逐渐上升和下降的斜率，而不是立即跟随电压变化。

在图中的例子中还添加了一个二极管来续流。

2.4 单相全桥的计算公式

基波（fundamental frequency）是输出波形中频率最低且幅值最大的正弦波成分。在电力系统中，基波通常是指电网频率的正弦波成分，例如50 Hz或60 Hz。

3.单相全桥的对称单脉冲调制

在单相全桥逆变器中，使用调制波和三角载波进行对称单脉冲调制（Symmetrical Single Pulse Modulation, SSPM）是一种常见的方法。这种方法通过将调制波与三角载波进行比较，生成控制信号来驱动逆变器的开关。

3.1 调制波和三角载波

调制波

调制波通常是一个正弦波，用于设定输出电压的频率和幅度。设调制波为： Vmod(t)=Vrm​ sin(ωt) 其中，V_{rm} 是调制波的幅值，ω 是角频率。

三角载波

三角载波是一个高频三角波，用于与调制波进行比较。三角载波的频率通常远高于调制波的频率，设三角载波为：V_{tri}(t)其频率为f_{tri}。

3.2 调制过程

对称单脉冲调制的过程是通过将调制波和三角载波进行比较，当调制波的幅值大于三角载波时，产生一个正的脉冲；当调制波的幅值小于三角载波时，产生一个负的脉冲。这种调制方式生成了一个对称的PWM信号。

脉冲序列越宽，调制波的幅值越大，但是不能超过三角载波的幅值。

4.移相单脉冲调制

S1和S2不变，调节S3和S4的相位。

5.单相半桥

5.1 基本结构

单相半桥逆变器主要由两个开关（通常是IGBT或MOSFET）和两个电容组成：

• 开关S1和S2：控制电流的流向。
• 电容C1和C2：分压电容，用于将直流电压 V_{dc}​ 分成两个相等的部分。

5.2 工作原理

开关的工作状态

• S1导通、S2关断：输出电压为- Vdc​/2（下边电容供电）
• S1关断、S2导通：输出电压为 +Vdc​/2（上边电容供电）

5.3 总结

1. 电容充电：直流电源给电容C1和C2充电，使其电压分别达到 Vdc​/2。
2. 电压分压：电容C1和C2将直流电源电压Vdc​ 分成两部分，提供给两个IGBT开关。
3. 开关控制：通过控制IGBT开关S1和S2的导通和关断，输出相应的交流电压。

6.带中心抽头变压器的电压型单相推挽式

二、电压型方波逆变器  三相

1.三相桥式方波逆变器概述

2.180°导电方式的方波转换

2.1 基本结构

三相桥式逆变器由六个开关管组成（通常是IGBT或MOSFET），每两个开关管组成一个桥臂，分别连接到三相负载的三个端点。

2.2 开关顺序和导通方式

在180°导通方式中，每个开关管在一个周期内导通180°（即一个半周期），并且在每个时刻有三个开关导通。具体开关顺序如下：

• 第1步（0°-60°）：S1、S5、S6导通
• 第2步（60°-120°）：S1、S2、S6导通
• 第3步（120°-180°）：S1、S2、S3导通
• 第4步（180°-240°）：S2、S3、S4导通
• 第5步（240°-300°）：S3、S4、S5导通
• 第6步（300°-360°）：S4、S5、S6导通

每个开关管在180°导通后，关断180°，然后再次导通。

2.3 输出电压和电流分析

输出电压

对于三相负载（星形连接），设a、b、c为三相输出点，中性点为n。输出电压可以分为线电压（相间电压）和相电压（相对中性点电压）。

相电压：各相电压相对于中性点的电压如下：

• V_{an}
• V_{bn}
• V_{cn}

在180°导通方式下，相电压波形为方波。

线电压：各线电压（相间电压）如下：

• VAB= V_{an} - V_{bn}
• VBC=V_{bn} - V_{cn}
• VCA= V_{cn} - V_{an}

由于相电压为方波，线电压也是方波。每个相间电压的幅值为直流电压V_{dc}/3。（计算的拓扑结构在下）

输出电流

对于阻性负载，电流波形与电压波形相同。对于感性负载，电流波形会滞后于电压波形。

3.工作原理详细说明

3.1 线电压

1. 相电压（A点）

   • 0°-180°：正半周期，输出电压为+V_{dc}/3
   • 180°-360°：负半周期，输出电压为-V_{dc}/3

2. 线电压

3.2 相电压的求解

拓扑如下，可知ab间电压为Ud，假设每个电阻都为1，则电流为Ud/（1+0.5），那么an的电压为Ud/（1+0.5）*0.5=1/3Ud。

cn也为1/3Ud，bn为-2/3Ud。

4.120°导电方式的方波转换

4.1 开关顺序和导通方式

在120°导通方式中，每个开关管在一个周期内导通120°，并且在每个时刻有两个开关导通。具体开关顺序如下：

• 第1步（0°-60°）：S1、S6导通
• 第2步（60°-120°）：S1、S2导通
• 第3步（120°-180°）：S2、S3导通
• 第4步（180°-240°）：S3、S4导通
• 第5步（240°-300°）：S4、S5导通
• 第6步（300°-360°）：S5、S6导通

每个开关管在120°导通后，关断240°，然后再次导通。

4.2 电压波形

4.3 120°导电方式的负载等值电路的线电压和相电压