电力电子技术02 DC-AC逆变器（3）---电压型正弦波逆变器

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分类专栏：电力电子技术笔记文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-05-24 18:27:09 首次发布

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一、PWM调制（脉冲宽度调制）

1.基本原理

PWM 的基本思想是通过改变信号的占空比，即高电平持续时间与周期的比值，来调节平均输出功率。例如，在一个周期内，如果高电平持续一半的时间，那么占空比为 50%，平均输出电压为输入电压的一半。

2.工作方式

占空比：
- 表示高电平时间占整个周期的比例。
- 例如，占空比 50% 意味着信号在一个周期内有一半时间为高电平。
频率：
- PWM 信号的周期性变化的速率。
- 高频 PWM 适用于快速响应的设备（如音频和通信），低频 PWM 则适用于电机控制等较慢响应的设备。

3.示例

假设有一个 12V 电源，通过 PWM 控制来调节电机的速度。如果我们设置 PWM 信号的占空比为 25%，那么电机的平均输入电压为 3V（12V 的 25%），从而电机转速会减慢。如果将占空比提高到 75%，平均输入电压为 9V，电机转速则会相应增加。

二、SPWM调制（正弦脉冲宽度调制）

1.基本原理

SPWM 的核心思想是通过脉冲宽度调制来生成一个等效于正弦波形的输出信号。将右图(a)中所示的正弦波(半个周期）分成N等份，可以把正弦波(半个周期)看成由N个脉冲组成。这些脉冲宽度相等，幅值不等，脉冲顶部不是水平直线，而是按正弦规律变化的曲线。我们将这些脉冲以一组幅度相等、宽度不等的脉冲代替，使脉冲的中点和相对应的正弦等分的中点重合,且使脉冲面积和相应的正弦部份面积(冲量)相等，我们就得到如图(b)所示的一组脉冲。

红色的线的频率是低频，假设周期为0.02S，频率就是50Hz；

脉冲序列的频率叫做高频，可能为20Hz；

在第二个图中，可以知道下边高频脉冲序列对应着上边低频的正弦，如果想要将脉冲序列还原为正弦，就要滤波，滤除高频分量，留下低频，从而还原成正弦。

原理

PWM波经过低通滤波后，高频分量被滤除，仅保留了直流分量，直流分量为

对上式进行适当变形

此即所谓的“面积等效原理”，对于PWM波而言，可知直流分量大小即信号幅度A与占空比D的乘积

因此通过调整PWM波的占空比即可获得所需幅度的直流输出。

2.实现步骤

下边使用调制法

参考信号（调制波）：
- 生成一个正弦波作为参考信号，其频率为所需输出的交流信号频率。
- 使用函数发生器或数字信号处理技术生成所需频率和幅度的正弦波。
载波信号：
- 生成一个频率较高的三角波或锯齿波作为载波信号。
- 载波频率通常比正弦波频率高得多，以便实现更精细的调制和更平滑的输出。
调制过程：
- 通过比较器将正弦调制波与载波信号进行比较，得到一系列脉冲宽度不同的 PWM 信号。
- 当正弦调制波的幅值高于载波信号时，输出高电平；反之，输出低电平。
- 通过调节每个周期内的脉冲宽度，使其平均值在一个周期内近似于正弦波形。

可以由图看出，在正弦峰值的部分，PWM波的脉冲宽度要更宽。

3.实例分析

假设需要将直流电转换为交流电以驱动一个交流电机：

生成参考正弦波：设定所需的交流电压和频率，例如 50Hz 的正弦波。
生成高频载波：选择合适的载波频率，例如 20kHz 的三角波。
进行 SPWM 调制：比较正弦波和三角波，生成脉冲宽度变化的 PWM 信号。
输出滤波：通过低通滤波器，将 PWM 信号平滑为接近正弦波形的交流电，驱动电机。

4.双极性调制

4.1 双极性调制的基本原理

双极性调制通过在一个周期内产生交替的正负脉冲，从而生成近似的交流输出。这种调制方式具有以下特征：

交替切换：
- 输出信号在正极性和负极性之间交替切换，即输出信号的电压在正值和负值之间变化。
- 这种方式可以减少输出波形中的直流成分，使其更接近于理想的交流波形。
占空比调节：
- 通过改变每个脉冲的宽度来控制输出信号的有效值和形状。
- 在一个周期内，正负脉冲的宽度根据调制信号（如正弦波）的幅值变化。