F. Turtle Mission: Robot and the Earthquake （codeforces 923 div.3）(bfs)

题意

.给定一个二维矩阵，每个格子为 $0$ 或 $1$ 表示该位置是空地还是石头，一个机器人从左上角($0$ , $0$) 出发，每秒可以选择向上下右三个方向移动，并且地图的上下边界是循环的（即可以从地图的最下面一行向下走一步到达地图的上边界）。
在机器人移动的同时，地图上的石头每秒也往上走一格，并且也可以穿过边界循环到达另一边。在这样的前提下，求机器人能否到达地图的右下角($n-1$, $m-1$)处，能的话输出到达的最小时间。

分析

看到题目，首先很容易想到这是一个BFS广搜的题，假如去掉石头会移动这个条件，那么这就是一个BFS裸题，直接把起点加入队列，每次往三个方向拓展，判断是否有石头再加入队列，队列里第一个到达终点的结点就是最短距离。但这题就是难在了石头会移动，直接BFS时不容易判断这一步拓展是否会撞到石头。
解决办法也很简单，既然所有的石头都向上循环移动一格，那么我们可以直接视作整个地图向上循环移动了一格。那么等效的，我们令机器人每秒固定向下走一格，就抵消了这个影响，就可以认为地图上的石头不动。这也是这题的核心。
于是题目相当于转化为，在一个上下循环的地图上，一个机器人从左上角出发，每次可以选择向下走两格，或者向右下斜着走一格，或者原地不动，问走到初始时地图的右下角的最短时间。
这里还要注意一个地方就是，由于我们把运动进行相对转化了，所以初始时的终点 ( $n-1$, $m-1$) 也在每秒移动，又由于地图的左右是不循环的，所以如果BFS过程中，机器人到达了最右边一列，我们再考虑回去原本的石头情况，那么接下来机器人只需要随着石头向上走，过一段时间总能够到达右下角点。
于是我们在BFS的时候，要对所有能够到达最右边一列的结点进行讨论，从该节点抵达最右边一列的时刻开始，再经过多长时间能够运动到原本的终点。其实这也不难，因为我们在BFS过程中已经知道了该结点BFS到这个时候经过的时间 $dis[x][y]$ ，就可以算出原本的终点偏移后的位置，再做差取绝对值，就可以求出该节点距离偏移后的终点的距离，也就是该节点对应的答案值需要额外增加的时间。

代码

具体代码如下所示，由于我习惯数组下标从1开始不是从0开始，导致判断越界循环移动时会稍微麻烦一点。

#include <bits/stdc++.h>
#define inf 0x3f3f3f3f
using namespace std;
const int maxn = 1e3 + 10;
int arr[maxn][maxn], dis[maxn][maxn];
void solve() {
    int n, m;
    cin >> n >> m;
    for (int i = 1; i <= n; i++)
        for (int j = 1; j <= m; j++) {
            cin >> arr[i][j];
            dis[i][j] = -1; // 初始化距离矩阵
        }
    dis[1][1] = 0; // 起点的距离设为0
    queue<pii> q;
    q.push(pii(1, 1));
    int ans = inf; //初始化答案为最大值
    while (!q.empty()) {
        auto [x, y] = q.front();
        q.pop();
        if (y == m) { // 结点到达最右边一列时更新答案
            ans = min(ans, dis[x][y] + ((x - (n + dis[x][y])) % n + n) % n);
        }
        int nx = x % n + 1, ny = y + 1; // nx, ny表示移动后的坐标
        if (ny <= m && arr[nx][ny] == 0 && dis[nx][ny] == -1) { // 移动不越界，并且没有石头的情况下移动
            dis[nx][ny] = dis[x][y] + 1;
            q.push(pii(nx, ny));
        }
        nx = (x + 2) % n, ny = y;
        if (nx == 0) // 判断循环移动坐标
            nx = n;
        if (arr[x % n + 1][y] == 0 && arr[nx][ny] == 0 && dis[nx][ny] == -1) {
            dis[nx][ny] = dis[x][y] + 1;
            q.push(pii(nx, ny));
        }
    }
    if (ans == inf) // 答案未被更新过表示无法到达
        ans = -1;
    cout << ans << endl;
}
signed main() {
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);
    int t;
    cin >> t;
    while (t--)
        solve();
    return 0;
}