笔记：合泰单片机BH66F2652开发（四）TIMER

笔记：（四）TIMER定时器驱动

Author：家有仙妻谢掌柜
Date：2021/2/26
本文已于2021/3/1更新完毕。

本文用到的数据手册连接在这里

定时器中断，基础中断为5ms中断一次，在此基础上，可以对中断的次数Cnt进行计数，次数Cnt乘以5ms就可以得到多种定时器的时长。

寄存器相关配置

与本实验相关的寄存器有CTMC0,CTMC1,CTMAL,CTMAH,

1. CTMC0寄存器配置

2.CTMC1寄存器配置

3.CTMAL,CTMAH寄存器配置

1._ctmc0 = 0x30;意味着计数器时钟为64分频，主时钟是8MHz，64分频之后是125kHz；也就是说计数器计数一次所需要的时间为1/125k=0.0008ms；那么我们设置一个比较寄存器的值，如果我们打算每5ms中断一次，那么5ms/0.0008ms = 625；因此比较寄存器的数值应该设置为625，
2.看数据手册，我们可以知道的是，这是一个10位的定时器，用两个Byte存放该值，于是就分着高低位，低位的数值存放在ctmal寄存器中，高位的数值存放在ctmah寄存器中于是就有了这两行代码 _ctmal = 625 & 0xff ；_ctmah = 625 >> 8 ；
3.选择计数器定时器模式，选择比较器A匹配。

4.中断寄存器配置

//这里的配置
_ctmae = 1;//比较计数器A匹配中断使能
_mf0e  = 1;//多功能中断使能	
_emi   = 1;//使能总中断
_cton  = 1;//打开定时器


//由于请求标志位ctmaf寄存器，不能自动复位，因此要先判断一下，在手动清零，
DEFINE_ISR(TIMEROISR,TIMER0VECTOR)
{	
	if(_ctmaf)//比较器A匹配中断标志位置1
	{
		_ctmaf = 0;//中断标志位需要软件清0
		/* 要执行的事情写在这里 */	
	}	
}
//不能按照下面那样写
DEFINE_ISR(TIMEROISR,TIMER0VECTOR)
{	
	_ctmaf = 0;//中断标志位需要软件清0
	/* 要执行的事情写在这里 */		
}

至于DEFINE_ISR TIMEROISR TIMER0VECTOR解释可以参考上一篇博文的解释！
笔记：合泰单片机BH66F2652开发（三）INIT

#include "include.h"

/*******************************************************************************
 * fn		timer0Init	
 * brief	TIM0初始化
 * param	无
 * return	无
 *******************************************************************************/
void timer0Init(void)
{
    /* 定时器配置 */
	_ctmc0 = 0x30;//TIM0时钟 = sys / 64; TIM0时钟 = 8MHz / 64 = 125kHz;
	_ctmc1 = 0xc1;//定时器模式、比较计数器A匹配清0计数器 计数器计数一次为0.0008ms
	_ctmal = 625 & 0xff;//0.0008ms * 625 = 5ms
	_ctmah = 625 >> 8;//tm0ah寄存器为8位，625 = 0000 0010 0111 0001; tm0ah填入值，右移取高八位，即 0000 0010
	/* 中断相关 */
	_ctmae = 1;//比较计数器A匹配中断使能
 	_mf0e  = 1;//多功能中断使能	
	_emi   = 1;//使能总中断
	_cton  = 1;//打开定时器
}

/*******************************************************************************
 * fn		timer0Open	
 * brief	TIM0打开定时器
 * param	无
 * return	无
 *******************************************************************************/
void timer0Open(void)
{
	_emi   = 1;//使能总中断
	_cton  = 1;//打开定时器
}
/*******************************************************************************
 * fn		timer0Open	
 * brief	TIM0关闭定时器
 * param	无
 * return	无
 *******************************************************************************/
void timer0Close(void)
{
	_emi   = 0;//失能总中断
	_cton  = 0;//关闭定时器
}
/*******************************************************************************
 * fn		TIMEROISR	
 * brief	
 * param	无
 * return	无
 *******************************************************************************/
DEFINE_ISR(TIMEROISR,TIMER0VECTOR)
{	
	static unsigned char sec = 0;
	if(_ctmaf)//比较器A匹配中断标志位置1
	{
		_ctmaf = 0;//中断标志位需要软件清0
		/* 这里我执行的就是5ms中断一次，然后20ms对SysCnt进行一次计数 */	
		/* 20ms定时器, */
		if(++sec >= 4)//5ms*4=20ms
		{
			sec = 0;
			/* 20ms定时器，对 */
			SysCnt++;
		}
		/* 这里可以继续写几个你需要的时长的中断 */
	}	
}		
/*--------------------------------END THE FILE-----------------------------------*/

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H

#include "BH66F2652.h"

#define TIMER0VECTOR 	0x10

extern void timer0Init(void);
extern void timer0Open(void);
extern void timer0Close(void);

#endif
/*--------------------------------END THE FILE-----------------------------------*/