CmakeList.txt修改时的注意事项

最新推荐文章于 2024-06-26 14:02:52 发布

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分类专栏： ROS1 文章标签： cmake

本文链接：https://blog.csdn.net/GDUT3115002471/article/details/51533859

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在修改CMakeLists.txt以添加生成文件、依赖或ROS包时，需注意函数顺序，错误的顺序可能导致catkin_make失败。例如，一个包含actionlib的项目中，应先设置cmake最小版本，然后定义项目，寻找catkin组件，添加action_files，生成消息，最后进行catkin_package配置。正确的顺序对于确保ROS构建成功至关重要。

摘要由CSDN通过智能技术生成

CMakeLists.txt修改添加生成文件或信息功能，添加依赖文件或ROS包功能等时，请遵从函数顺序，否则，会导致在工作空间的catkin_make失败。

举个文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(leaning_actionlib)

## Find catkin macros and libraries
## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
## is used, also find other catkin packages
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
actionlib
actionlib_msgs
message_generation
roscpp
rospy
std_msgs
)

add_action_files(
DIRECTORY action
FILES Fibonacci.action
)

generate_messages(
DEPENDENCIES actionlib_msgs std_msgs # Or other packages containing msgs
)

catkin_package(