感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定 Matlab Simulink仿真模型

感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定 Matlab Simulink仿真模型
1.模型简介
   模型为感应（异步）电机矢量控制调速系统仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
   模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
   模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
   矢量控制调速系统由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。
   本仿真中最大的亮点是双环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节PI参数，并且抗饱和PID中的系数也可自整定，能够节省调试时间。
3.仿真效果
   1 转速响应与转矩电流Iq响应波形，如下图1所示。
   2 转速响应与三相电流波形，如下图2所示。
   3 励磁电流Id与转矩电流Iq响应波形，如下图3所示。
4.
   可提供模型内相关算法的参考文献

感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定 Matlab Simulink仿真模型

模型简介 感应电机矢量控制调速系统是一种常用的电机控制方法，通过准确控制电机的电流和转矩来实现电机的精确运动控制。本文介绍了一种基于 Matlab R2018a Simulink的仿真模型，用于模拟感应电机矢量控制调速系统的工作原理及其性能。

感应电机矢量控制调速系统仿真模型主要由以下几个部分组成：DC直流电压源、三相逆变器、感应电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID、速度环和电流环等模块。其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark和PID模块采用 Matlab function 进行编写，这种编写方式与 C 语言编程比较接近，方便进行实物移植。整个模型采用离散化仿真，使得仿真结果更加接近实际数字控制系统的运行效果。

算法简介 感应电机矢量控制调速系统的核心是速度环和电流环的双环结构。其中，电流环采用 PI 控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和 PI 控制。本文仿真模型的最大亮点是双环 PI 参数的自整定功能，只需输入正确的电机参数（如电阻、电感、转动惯量等），无需手动调节 PI 参数，并且抗饱和 PID 中的系数也可以自动调整，从而节省了调试时间。

仿真效果 本文的仿真模型通过对感应电机矢量控制调速系统进行仿真，得到了以下仿真效果：

1. 转速响应与转矩电流 Iq 响应波形，如图1所示。通过仿真结果可以看出，系统能够快速响应转速指令，并且转矩电流 Iq 的响应稳定。

2. 转速响应与三相电流波形，如图2所示。通过仿真结果可以观察到，系统的转速响应与三相电流波形之间存在着一定的相互关系，转速的变化会对三相电流产生影响。

3. 励磁电流 Id 与转矩电流 Iq 响应波形，如图3所示。通过仿真结果可以看出，系统的励磁电流 Id 和转矩电流 Iq 响应波形之间存在一定的耦合关系，Id 的变化会对 Iq 的响应产生影响。

结论 本文介绍了一种基于 Matlab R2018a Simulink 的感应电机矢量控制调速系统仿真模型。通过该模型的仿真，可以全面了解感应电机矢量控制调速系统的工作原理和性能。同时，该仿真模型具有自动调整 PI 参数的功能，能够节省调试时间。在实际应用中，可以根据具体需求进行调整和优化。

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