2022年！L4自动驾驶量产元年，双计算平台/激光雷达/执行冗余是主流

2022年，将是高级别自动驾驶量产的元年。考虑到L3对于人机接管的高要求，一些汽车制造商正在瞄准提前量产L4。

5月9日，中国AI汽车芯片公司地平线对外披露，公司第三款车规级芯片征程5 Journey 5（简称J5），比预定日程提前一次性流片成功并且顺利点亮。

这是地平线第三款车规级产品，面向L4高等级自动驾驶，将在今年内正式发布。据此前官方披露的消息，基于J5的合作车型量产预计在2022年。

而在今年的上海车展期间，长安汽车宣布，将基于方舟架构和CHN架构，打造EPA0、EPA1和EPA2三大平台；同时和华为、宁德时代打造的全新高端品牌名称即将公布。长安汽车计划，到2022年率先实现L4级智能网联汽车上市。

此外，华为还与广汽正在合作共同开发L4级自动驾驶车辆，计划将于2024年量产，具体车型量产安排暂无进一步披露信息。同时，类似的合作伙伴还包括奥迪。

长城汽车也宣布，咖啡智驾平台未来将拥有全场景覆盖的智能驾驶技术，预计将会在2022年实现L4级的智能驾驶水平，冲击国内第一个复合场景达到L4级水准的智能驾驶系统。

而按照刚刚更新的SAE自动驾驶等级指南，L4级量产系统可以在有限的条件下驾驶车辆，除非满足所有要求的条件，否则这些功能将无法运行。按照目前的行业进度，高速公路场景有机会比城区复杂路况更早实现。

 

目前，沃尔沃汽车有机会最早在明年（2022年Q3）量产L4级高速公路自动驾驶，同时，该公司还与Waymo签署了合作协议，后者将作为沃尔沃、极星、领克等多个品牌的L4级自动驾驶全球独家合作伙伴。

从目前的行业量产计划来看，基本上都采用了双计算平台，激光雷达，冗余备份的执行系统以及电源系统。

一、双计算平台+执行冗余

沃尔沃汽车在几年前就提前宣布将于2022年发布新一代沃尔沃XC90，并确认这将是第一款基于SPA2平台开发的车型，并首发搭载NVIDIA DRIVE Orin SoC。

 

 

XC90将搭载两套并行协同的计算平台，其中，Orin支持部分（第一阶段仅限于高速公路）L4级自动驾驶，同时用于Luminar激光雷达的数据处理；基础软件、能源管理和驾驶辅助系统等功能则有Drive Xavier SoC提供算力。

为了独立开发全套软件算法，沃尔沃汽车成立了全资软件子公司（Zenseact），主要业务是自动驾驶和汽车主动安全软件的研发，目前已经有六百余名员工，主要在瑞典哥德堡和上海。

这些员工基本上来自于沃尔沃汽车与Veoneer几年前合资成立的公司Zenuity（已经被拆分），未来将不局限于仅为沃尔沃汽车提供相关软件技术，对外合作也是业务之一。

此外，为了保证全自动驾驶的顺利量产交付，沃尔沃汽车首席执行官哈坎•萨缪尔森(Hakan Samuelsson)出任了Zenseact的董事长。

在软硬件部分，除了Zenseact提供的软件，还包括若干摄像头、毫米波雷达（大陆集团和Veoneer提供）、激光雷达（Luminar）；转向、制动等底盘控制功能的备份系统。

 

 

按照最新披露，这套L4级HWP功能主要的核心感知设备就是来自Luminar的激光雷达。同时，Luminar与Zenseact正在开发一套全栈软件解决方案（名为Sentinel），基于前者的Iris激光雷达+感知软件以及后者的OnePilot自动驾驶软件解决方案。

其中，OnePilot持续评估环境以评估能否激活HWP功能（60-70英里/小时区间），此外还为驾驶员提供预警以及人机交互（包括一套冗余的控制策略来进行系统的安全干预和保障）。

从后续的业务分工来看，Zenseact负责向沃尔沃汽车提供其OnePilot软件和Luminar感知软件，而Luminar负责向其他汽车制造商提供Sentinel整体解决方案。

与此同时，HWP功能届时将依赖于高精地图，会从一些重要城市的高速公路开始路陆续落地。目前，沃尔沃汽车正在与各国探讨合作，以获得批准，开启高速公路自动驾驶试点。同时，在系统激活后，沃尔沃汽车将承担全部责任。

这一点，和目前特斯拉正在推进的FSD功能形成了鲜明对比，其仍然需要驾驶员时刻监管，并为系统承担责任。这是辅助驾驶与自动驾驶的最关键区别之一。

几年前，沃尔沃汽车宣布，拒绝部署L3级自动驾驶系统，原因是车辆控制权的移交是不安全的。“即使驾驶员被告知要保持警惕，以时刻准备控制汽车，事实上他们也不会一直把注意力放在前方道路上。”

二、数据驱动软件

为了保证软件系统的快速迭代，Zenseact平台还将基于强大的云端计算基础设施以及一个大的生态系统工具——自动连续数据驱动开发和部署机制，以确保端到端的最大效率。

按照模型的定义，通过动态地采集和分析来自车队的数据，Zenseact平台将持续基于真实数据提高安全性和自动驾驶能力，并实现可行驶区域的逐步扩展。

按照沃尔沃汽车披露的信息，整个平台后续将对外开放，比如将软件平台开放给第三方开发，用于新的创新功能或基于车队收集数据的新服务。

同时，整个平台支持可扩展，从满足新车评级的ADAS到高级别自动驾驶功能，这得益于平台的模块化特点，满足基于同一软件平台的不同车辆配置水平的要求。

此外，通过模块化的方式，可以在不改变底层架构的情况下，将基于毫米波雷达+摄像头的ADAS系统与基于激光雷达的L4级高速公路自动驾驶协同工作，目的是保证从功能和成本的角度确保整个系统的灵活扩展。

Zenseact公司披露，整套系统基于数项核心的技术储备。比如，多摄像头计算机视觉堆栈，建立在深度学习技术之上，可以检测车辆、行人、可行驶的道路区域、车道标志等等。

基于传感器融合与定位的环境模型，规划了在保证舒适性和安全性的前提下的主车路径。如果需要，决策软件可以通过自动紧急制动或紧急转向来应对突发事故风险。

其次，通过将实时传感器数据与高精地图数据相结合，车辆可以实现精确定位，这也说明高精地图将是L4级的必选项，满足传感器能力之外的精确感知冗余。

目前，Zenseact的车队正在欧洲、亚洲和北美收集传感器数据，以开发和验证未来的自动驾驶功能，并验证传感器性能，涉及摄像头、激光雷达、车道标记、雷达数据以及地理位置、车辆数据和驾驶员监控信息。

为此，Zenseact此前宣布与HP合作，基于后者的企业级数据解决方案，通过建模和仿真功能，分析全球测试车队产生的数百pb级数据，实现每秒10,000次的速度进行模拟仿真测试。

从目前获取的消息来看，吉利研究院正在与沃尔沃汽车推动技术的共享最大化，包括L3/L4智能驾驶/电子电器架构/控制器软件等等多个方面，其中，SPA2平台可能率先应用于吉利旗下的Lotus品牌。