首家乘用车前向雷达定点爆出，国产毫米波雷达正在冲出重围

窗口期已现，国产核心供应商必须快速跟上，对传统毫米波企业来说尤其如此。

《高工智能汽车研究院》数据显示，ADAS市场正在高速增长，1V1R、1V3R方案成为主流选择，其中2021年上半年1V3R配置方案同比增长近200%，这也带动了前向雷达、角雷达等在今年上半年增速高达50%-100%。

这个过程中，整个市场也进入功能升级的关键时期，同时伴随着本土化、国产化ADAS方案替代、域控制器量产等趋势，带来感知系统以及软硬件体系的解构，预计将在未来三年整个供应链市场格局将会进入一轮重构阶段。

这轮市场变动将为国产供应商们打开一扇进入核心市场的窗口，包括毫米波雷达在内的新一代传感器、域控制器国产供应商开始在乘用车前装市场崭露头角。

但对大多数国产毫米波雷达来说，前向雷达依旧是难以突破的“禁地”，只有尽快在AEB、ACC市场破冰实现量产，才算是拿下了真正进入车载核心市场的入场券。

好消息是，已经有国产毫米波雷达率先杀出重围。

一、国产毫米波雷达验证升级

高工智能汽车研究院预计，伴随今年上半年搭载ADAS功能的新车陆续上市，前向77GHz雷达的搭载量同比增速将达到30%-40%。

目前来看，国产毫米波雷达主要集中在BSD以及各类预警雷达领域，而在AEB、ACC等涉及到功能安全的前向感知领域，依旧是大部分国产供应商难以企及的“高地”。

消息显示，深圳承泰科技有限公司（下称承泰科技）已经获得国内某乘用车厂家5R1V感知方案中前向雷达和角雷达项目定点，预计明年上半年量产上市。而这也是首次爆出的国产毫米波雷达企业突破突破前装车厂定点5R1V融合项目。

在这类涉及到功能安全的ADAS感知方案中，需要毫米波雷达这一核心传感器在技术和性能上实现突破，在大数据和系统化验证测试条件下，实现低误警率和虚警率、高目标稳定跟踪能力以及目标区分能力，这样才能确保AEB、ACC系统在实际道路应用中安全有效使用。

这就需要对毫米波雷达在ADAS功能中具体的性能表现进行系统化的仿真和验证测试。

从另一种趋势来看，区别于此前Tier1巨头提供的打包式解决方案不同， Tier 1和车企也开始关注到毫米波雷达感知数据，以及在感知系统中具体的表现如何。

“除了以上，国产毫米波雷达要与外资巨头竞争，同样也需要有具体的测试验证和指标数据来支撑。因此，对于毫米波雷达的仿真及验证测试都变得越来越重要。”承泰科技产品总监张问海近日在2021年高工智能汽车开发者大会上这样表示。

据了解，为了使毫米波雷达更好的发挥性能，提升正检率等KPI要求，除了相关法律法规的测试要求，部分Tier 1客户也会提出更加具体的定制化测试要求。

据介绍，承泰科技已经形成了包括雷达机电验证、射频验证、算法验证和性能验证在内整体系统化的仿真和验证测试体系。

比如算法验证方面，承泰科技已经开发出一套完整的算法仿真工具，回叙对ADC数据FFT、CAFAR等算法参数进行调试，从而实现在仿真平台上观察雷达对目标距离、速度、角度的检测效果。

而在性能测试方面，则需要搭载在车辆上进行试验场地测试和道路测试。其中道路测试主要统计的是对目标的探测是否存在异常情况，如出现谐波、目标漂移、目标ID改变或者跟踪不稳定等等异常情况。并且测试还需要覆盖雷达对天桥、井盖、护栏、弯道等特殊目标和场景的分类监测是否有异常等等。

最后通过统计出对真实事件和检出事件的漏检数、正检数、误检数，最后输出量化的KPI指标。

从整个行业来看，国内大部分毫米波雷达企业仿真和验证测试还处于摸索阶段，尤其是在射频验证、算法验证等核心领域与外资巨头还有较大差距。

对于即将迈入下阶段竞争的毫米波雷达供应商来说，量产雷达既需要有深厚的雷达理论和丰富的工程经验，也需要建设高效的测试体系和完备的生产工艺标准。

可以说，建立系统化规模化测试验证的系统化能力不仅是对国产毫米波雷达企业的新考验，也是自动驾驶升级对中国毫米波雷达产业提出的新课题。

二、突破前向，是国产毫米波雷达必须迈过的门槛

未来三年，随着高阶ADAS功能以及域控制器的快速放量，一批实力较强的主机厂会开始真正参与整个智能驾驶系统的全面掌控与布局，届时整个供应链市场将会出现明显的分层和重构，这对国产供应商将是一个进入前向市场的关键窗口期。

对包括毫米波雷达在内的国产供应商来说，仅在商用车和乘用车BSD、FCW等市场实现前装规模化量产远远不够，只有实现AEB、ACC功能的前向量产突破，达到功能安全等级，才算真正进入乘用车前装车载的核心层级。

可以看到，国内已经有极少数企业实现了突围，比如MINIEYE、东软睿驰等少数几家中国本土ADAS供应商相继拿到了相关量产项目，另外上述也提到，承泰科技则率先拿下了前向雷达定点项目，成为了攻克前向雷达“高地”的国产毫米波雷达代表企业。

而在此前，这家公司已经在包括江淮等多家自主品牌乘用车上实现了前装量产，其面向L2+ADAS系统的第五代毫米波雷达400系列已经实现批量交货。

承泰科技VP周珂则指出，国产供应商要实现前向量产突破，除了性能指标达到车载需求，核心的优势还在于以下几大方面：更灵活可定制化的产品设计、更符合本土化场景应用的系统方案、更快的响应速度和供货能力。

“除了以上，最为重要的是，国产毫米波雷达必须具备巨大的成本和性价比优势。”他这样表示。

高工智能汽车研究院预测，未来两年内AEB、LKA、ACC将会成为中低端车型的标配。这意味着，对车企来说，成本和性价比将成为选择供应商的核心指标之一。

在这个背景下，只有足够吸引力的成本优势，才是撬动主机厂替换国产化方案甚至解构系统的最大源动力。

周珂认为，在当前这种环境下，国产供应商必须要突出性价比在商业模式上来突破，只有跨过市场竞争门槛的第一步，才有机会和资格寻求下一步发展。

据介绍，当前承泰科技的毫米波雷达产品已经在商用车和乘用车车载领域实现了十几万只的出货量，今年还将保持150%的增长。截止目前已在车规级毫米波雷达关键技术领域，形成完整knowhow和知识库储备，在射频、算法、量产等关键领域形成了门槛优势，具备了产品技术持续迭代提升能力，并启动了第六代毫米波雷达的研发项目。

同时，为了保证车载前装的稳定可靠性量产供货，承泰科技建设的自动化工厂也在2021年Q2正式投产，新产线支持第五代雷达全无人自动化生产，年产能达百万只。

未来随着国产化渗透力越来越高，一场包含了研发、技术、产品性能、验证测试、前装量产及生产体系在内的全方位考验已经正式启动。

从BSD到AEB、ACC再到3R1V、5R1V，这也是等国产毫米波雷达供应商必须要走的市场进阶之路，承泰科技已经走在了前列。