国内首创点云评测：激光雷达量产上车，硬件测试是必要一环

目前，越来越多的主机厂意识到激光雷达测试的重要性，这不仅是指系统层面，硬件层面性能的真实表现更值得关注。

伴随着激光雷达量产加速，各家激光雷达供应商基于不同的技术方案，推出了参数指标更高的产品，但显然，纸面参数指标并不能证明激光雷达在驾驶场景下的真实能力。

一方面，激光雷达所有的参数表现都会随着环境光、天气条件、温度的变化而变化；另一方面，在激光雷达性价比足够高时，路上应用激光雷达的车辆会越来越多，如果没有足够的抗干扰能力就无法保证激光雷达正常工作。由此引发激光雷达点云异常，导致软件算法产生误判，在严重的情况下还会造成安全事故。

激光雷达感知的输出结果与传感器硬件性能以及软件算法均有极大的关联性，特别是感知算法的优劣强依赖于激光雷达硬件输出的点云数据。

这意味着，主机厂在选配合适的激光雷达产品时，需要对激光雷达的硬件进行较为充分的摸底与测试。一方面，是对激光雷达硬件各项参数指标在实际应用场景下的真实表现进行有效评估，可充分保证激光雷达系统量产上车后的安全可靠性；另一方面，也可充分结合场景和功能需求，来筛选配对更适合的高性价比硬件方案。

一、激光雷达硬件测试的必要性

越来越多的主机厂商对激光雷达硬件的点云性能有了进一步的认知。

在实际的驾驶场景中，如最远测距、分辨率、测距精度、视场角等各方面的性能参数往往会因为环境的影响而发生变化。其中，环境光和温度的影响尤其明显。就环境光而言，尤其是非偏振光源发出的全频带强光很容易对激光雷达的探测构成影响，在这种环境下进行探测，有可能直接形成空间噪点，或者间接地让测距性能缩水。

据业内人士介绍，点云质量与激光雷达硬件设计以及技术方案水平有着较大关系。基于不同的激光雷达光机系统结构和激光发射接收元件的不同，上述点云问题所呈现的严重程度也会不同。对此，可以通过光机系统设计以及信号处理等层面进行解决。

因此，如何解决激光雷达硬件的部分“Corner Case”，成为了一件极具挑战激光雷达厂商技术能力的难题。

激光雷达上车，主机厂客户更加关注在真实驾驶场景中，激光雷达对于行人、汽车、自行车等各类交通参与者，以及轮胎、锥桶等交通场景常见目标物等，实际探测的点云密度与距离之间的关系。例如：一款10%的反射率条件下测距能力高达250m的激光雷达，其对低反射小物体的探测点云密度，是否依旧可以支持感知算法的输出。如果点云密度太低，将很难通过算法提取感知目标物信息，由此会严重影响感知目标结果的输出。

而从主机厂选配激光雷达量产上车的角度来看，对激光雷达硬件进行全面评测也十分必要。

当前，激光雷达在自动驾驶领域的量产才刚刚开启，全行业都相对缺乏激光雷达应用场景的实际测试案例的经验参考，加之激光雷达成本普遍居高，因此主机厂需要充分平衡性能与成本来适配激光雷达量产方案。

市面上激光雷达技术方案众多，大部分供应商给出的主要性能参数也都有明显差异性，只有通过对激光雷达硬件进行系统的性能评测，主机厂将可以根据自身应用场景和功能的实际需求来选配更具性价比的硬件方案。

因此，激光雷达硬件测评也被提上日程。

二、硬件测试标准陆续出台

激光雷达作为L3高级辅助驾驶智能汽车的必备传感器，前装规模化量产已经开始。对于这种新兴传感器，整个行业都迫切需要规范化的标准出台，从而为大规模前装量产提供参考基准。尤其是针对激光雷达的直接输出物——点云质量，更是缺乏行业通用的、统一认可的测试方法和评价指标。

这都将成为激光雷达大规模前装量产的拦路虎。

从市场发展角度来看，针对激光雷达硬件性能测试的需求势必会呈现快速凸显趋势。

按照高工智能汽车研究院数据预测，随着2022-2023年国内新车搭载L2级比例继续保持快速增长，高阶智能驾驶搭载激光雷达进入第一轮增长周期，预计到2023年国内乘用车前装激光雷达规模将超过150万颗。

目前，中国汽车工业协会已正式发布《车载激光雷达检测方法》团体标准征求意见稿。其中对评测激光雷达测试距离、反射强度、角度、拖点及干扰等多个方面的性能测试相关标准要求作出了明确规定。

在10月12日，全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会组织召开了《车载激光雷达性能要求及试验方法》标准起草组成立会。初步的「意见」中结合实际场景进一步区分了高速物体运动状态和高动态场景的点云性能要求等。

高工智能汽车独家获悉，亮道智能将携手上海汽检共同成立激光雷达测试联合实验室，而该联合实验室也是目前国内首家提供车载激光雷达点云评测的专项实验室，近期该实验室还将组织参观与演示的线下活动。

该实验室将面向国内外主机厂商和激光雷达厂商，基于中国汽车行业团体标准的评价方法，为激光雷达点云基础性能提供30多项测试内容，可开展激光雷达性能探测、点云质量、功能场景等评测服务，为行业输出专业的第三方评测报告。

据了解，今年4月上海汽检参与了中国汽车工业协会CAAM牵头的车载激光雷达检测方法的团标工作组相关工作。今年8月，亮道智能与上海汽检参与了国汽智联牵头的激光雷达感知测评团标工作组相关工作，目前两个团体标准的建设都有联合实验室的工作输入。

由于各家激光雷达技术方案不同，各项功能范围要求相对模糊等因素，造成了行业缺乏透明度，导致主机厂在选择激光雷达产品配套时，很难对市面上各家不同技术方案的产品一一比对，进行系统化、有针对性的测试。这无疑变相的增加了激光雷达量产成本。

而对于激光雷达硬件厂商来说，激光雷达点云测试联合实验室可以出具第三方具有公信力的检测结果，通过团体标准认可的检测方法，将能更好的帮助激光雷达硬件厂商验证产品质量，加速实现激光雷达系统的量产上车。