车用AI芯片战争升级，基于“软硬融合”的计算效率成硬指标

高工智能汽车

于 2022-02-18 10:11:14 发布

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文章标签：人工智能

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车载AI芯片的战争已经全面打响，地平线凭借自身独特的技术优势已经实现了0到1的突破，正在经历从1到N的价值探索。

在2021年高工智能汽车年会上面，地平线首席生态官徐健表示，地平线最大的竞争优势在于对“软硬融合”的深刻理解，不仅是芯片硬件公司里面最懂算法软件的公司，还是算法软件公司最懂芯片硬件的企业。

作为中国唯一实现车规级AI芯片前装量产的公司，地平线征程芯片的出货量已经突破了100万片，并且已经拿下了超过40个前装量产项目。

当前，智能化已经成为了汽车产业核心价值的重要着力点，芯片+操作系统+中间件+算法的重要性日趋凸显。尤其是芯片，随着智能驾驶等级的逐渐提高，需要处理的海量数据也随之高速增长，这对于汽车芯片的算力要求也更高。

在这样的背景之下，从场景出发、由算法驱动架构定义的AI芯片，已经成为了汽车半导体的焦点。同时，智能汽车芯片的“算力军备赛”也开始全面打响，一大批芯片企业陆续发布自动驾驶大算力芯片。

一、计算效率成为AI芯片的硬指标

不可否认，通过“软件迭代赚钱”已经成为各大车企之间的共识，但实现这一切的前提是需要提前预埋硬件装备。

不过，徐健表示，在摩尔定律之下，芯片算力的增长并非无限的。当数据量指数级增长时，单纯叠加芯片算力的意义不大，关键在于计算效率（效能）有多大。这其中，FPS（每秒准确识别图像帧率）是体现计算效率的重要指标，可以更好地支持AI性能的输出。

地平线首席生态官徐健

比如地平线于2021年全新推出的征程5芯片，作为一款专为高级别自动驾驶打造的AI处理器，征程5芯片的AI算力高达128TOPS，延迟达到60毫秒，功耗仅有30W，可以实现业界最高的计算效率（达到1283FPS）。

根据相关数据显示，与英伟达Orin芯片相比，征程5芯片在进行自动驾驶任务时每秒准确识别图像帧率FPS方面更胜一筹，且功耗要更小。

这背后，地平线一直坚持将深度神经网络放置在芯片当中，做到软硬协同优化，从而发挥AI芯片的深度学习、软件和芯片结合的最大效能，并且最大限度地提高计算效率和提高计算的灵活性。

“算力高的芯片不如算得快的芯片，好的芯片不如好用的芯片。”徐健表示，计算性能是软件、编译器、算法与硬件架构等联合优化的结果。

资料显示，在征程5芯片的内部，其CPU采用了8核ARM Cortex A55核心，最核心的AI运算单元采用的是地平线自研的双核心——贝叶斯架构BPU，同时其内部还有2个ISP核心、2个DSP核心、计算机视觉引擎、视频编码解码单元。

其中，BPU是地平线自研的重要核心之一，也是地平线专为高性能自动驾驶设计的硬件算法加速器，对于AI算法有着高效协同的优化作用，同时还可以降低内存占用的访问量，将并行计算发挥到极致。

众所周知，在软件定义汽车的大背景之下，软硬件解耦已经成为了重要趋势。但智能汽车芯片要发挥最大的效能，则需要做到芯片与软件算法的协同优化。

地平线是AI自动驾驶领域的全球领导者，在芯片设计之初就考虑了芯片的使用场景、需要达到什么样的性能指标，同时从软硬结合的角度出发，设计出最有利于边缘计算效率的智能芯片。

目前，地平线已经面向市场推出了征程2、征程3、征程5芯片，并且形成了自动驾驶+智能座舱以及车内外联动的完整产品布局。

二、全面推动“软件定义汽车”成为现实

众所周知，在软件定义汽车的大趋势下，软件成为了未来智能汽车打造差异化竞争力的重要因素。

在地平线看来，软件定义汽车的本质，实际上是用户体验在不断定义软件功能，而芯片则是软件定义汽车的基础。徐健认为，要用场景定义芯片的逻辑去开发智能汽车AI芯片。

与此同时，徐健认为，未来汽车的中央计算机上会形成一个AI中台，集中控制整车的运算资源，并合理分配到自动驾驶、智能座舱等域控制器，最终实现硬件可插拔、软件可以迭代升级。

地平线定位Tier2，坚持做AI时代的赋能者，向行业提供高性价比的AI芯片、开放的工具链、丰富的算法模型等开放、多样化的解决方案。

当前，地平线基于征程系列芯片已经打造了一系列软件解决方案，包括Horizon Matrix 智能驾驶解决方案以及Horizon Halo 车载智能交互解决方案。其中，基于以征程5为基础的整车智能计算平台，地平线推出集成全场景自动驾驶、车载人机交互和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案，满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。

与此同时，一款芯片能否很好地被应用，还需要一个全面的开放工具的配合。地平线基于AI芯片打造了“开工开物”的AI开发平台，包含模型仓库（Model Zoo）、AI芯片工具链（AI Toolchain）、AI应用开发中间件（AI Express）。

“通过我们的模型仓库，可以让合作伙伴的算法研发节省70%、训练成本节省90%；而通过我们的AI芯片工具链，可以让合作伙伴的算法研发节省50%；通过AI应用开发中间件，可以把工程研发量节约50%。”徐健如此表示。