​天硕导航推出国内首个PPP星基快速收敛服务，一分钟内实现3cm精度定位

在以城区NOA为代表的高阶智驾市场爆发之际，作为高阶智驾功能落地的关键技术模块，高精度定位赛道也驶入快车道。

根据高工智能汽车研究院统计数据，2023年1-9 月，国内新车高精度定位系统搭载量 59.71 万辆，同比增长153.56%，渗透率从2022 年的1.91%上升到 4.03%，增速明显。

2023-2025 年高精度定位市场将保持高速增长态势，预计到 2025 年前装标配高精度定位搭载量将达到 176.25 万辆，渗透率达到 8.09%。

而这也意味着，高精度定位系统对于高阶智驾功能的重要性正在逐步被市场认可。在智能驾驶系统中，高精度定位主要用于获取车辆的位置、速度、姿态、加速度、角速度等信息，作为规划决策、控制执行策略的基础，成为L2+/L3及以上自动驾驶系统的必要功能组件。

尤其是2023年开始，伴随着城区NOA规模落地，智驾系统需要面临的环境复杂度急剧提升，出于安全性的考虑，对高精定位产品的可靠性、精度等等要求还在进一步提高。

2024年01月31日 —— 天硕导航有限公司（Tersus GNSS）宣布推出国内首个PPP（精密定位服务）星基快速收敛服务，让自动驾驶和精准定位技术迈向了一个新的里程碑。这项创新性的服务将自动驾驶车辆的定位精度再次提升一个高度。

据介绍，PPP星基快速收敛服务是天硕导航的最新技术突破，它利用高精度的轨道误差和卫星钟差，结合高精度接收机的宽频信号，快速收敛模糊度，可实现一分钟内3cm精度的单点快速定位收敛。

资料显示，该技术具备多重优势。

一是更为广泛的覆盖范围：PPP星基快速收敛服务可以使用在地球任何地方，无论是否有地基服务或通信网络。不依赖地面基础设施。

二是快速收敛：和传统的PPP需要10分钟时间收敛不同，目前天硕星基服务只需一分钟，自动驾驶车辆即可达到高精度的定位，极大地提高了系统的实时性和响应速度。

三是一对多广播方式：通过广播方式，理论上可以覆盖无限制数量的终端；极大拓展了自动驾驶、物联网等应用；且无需建设大规模数据中心，从而大幅降低系统方案的成本。

四是应用领域广阔：不仅适用于自动驾驶领域，还可以广泛用于土地测绘、农业、建筑施工、航空航天等领域，为各行各业提供高精度的位置信息。

五是更易实现功能安全和完整性；由于全球网络的PPP钟差轨差信号已经经过完整性检查，且通过多种手段保证了功能安全，因此可以满足自动驾驶的高等级安全要求。

从行业中来看，当前车载高精度定位解决方案主要是高精度组合导航，并逐步融合其他感知能力。其中高精度卫星定位主要有两种技术路线：载波相位差分技术(RTK)和精密单点定位技术(PPP)。当前高阶智能驾驶的高精度定位主要采用了 GNSS-RTK 技术和惯性导航的组合导航技术。

不容忽视的是，传统 RTK技术方案在基准站和移动站的距离上存在限制，对基站密度有一定要求，导致在成本和精度层面均很难达到平衡。

而PPP的主要优势一是广播播发方式，可以使用户端更加简化；二是使用远少于RTK的基站，在定位精度上能保持全球一致性。但由于这类方案在以前一直存在较高的技术门槛，定位精度甚至低于RTK技术，并且收敛时长过长，不能满足自动驾驶的安全需求。但天硕的最新创新做法解决了这个难题。

而被行业曾经看好的PPP-RTK技术方案吸收了 RTK 与 PPP 的优点，克服了传统RTK 技术互联网无线通信的局限以及 PPP 收敛时间过长的障碍，可做到在世界范围内提供快速收敛的高精度定位服务。但也是需要上千个基站的部署，满足快速收敛的要求。同时对于星基链路具有很大的压力，这也是PPP-RTK目前难以大规模普及的原因。

而天硕导航此次推出国内首个PPP（精密点位服务）星基快速收敛服务将为自动驾驶车辆提供无与伦比的定位精度，同时也是卫星播发最有效率的方式，即便是在复杂的城市环境也能更加安全和可靠地运行，基于这类领先技术服务，无疑将能快速实现新一代高精定位方案，弥补市场需求。

在当前车载高精度定位技术仍处于大规模落地前夜，也涌现了各路玩家，除提供P-BOX 产品外，还在积极构建 GNSS 模组、IMU 模组等多元化产品线，适配整车厂的不同需求。不过，高阶智能驾驶定位量产方案的发展趋势来看，高精度、安全性、低成本成为主机厂的核心诉求。

天硕导航作为作为全球少数几家能够从事厘米级卫星导航全生态开发和生产的公司，以高精度卫星导航为核心领域，自主研发的ExtremeRTK™技术可广泛应用于测量测绘、精密农业、无人机、自动驾驶、机器人等领域，为有高精度定位需求的用户提供了堪称具有“业界天花板”精准度的RTK产品。目前已经在多个领域实现了大规模应用，产品及服务畅销于120多个国家。

目前天硕导航已经推出星基厘米级定位导航模块—— MX206，具备全星座、全频点、全场景高精度的特点。该模块作为星基差分+惯性导航+卫星导航组合导航方案，支持PPP星基增强，获取高精度定位信息，结合内置IMU输出的姿态信息，通过GNSS/INS融合算法，可快速实现坐标系的一系列变换，实时、准确获取位置速度和姿态信息。

凭借领先的技术方案与产品模块，天硕导航也快速在车载市场暂露头角。