系统移植——STM32MP135

概要

该MPU官方没有发布相关芯片包，无法跑裸机，只能移植系统后开发。于是只能参考官方的系统映像教程了（注：所使用的开发板为ST官方的开发板，芯片型号为STM32MP135FAF7）

一、安装STM32CubeProgrammer

1、下载STM32CubeProgrammer

网址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html#get-software

2、解压（将安装包复制进Ubuntu中，任意文件夹）

unzip SetupSTM32CubeProgrammer.zip

3、运行安装命令（会弹出一个安装窗口，默认即可）

./SetupSTM32CubeProgrammer-x.y.z.linux

4、将安装路径下的bin文件夹添加到环境变量中

程序的安装路径下

export PATH=.../STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin:$PATH

5、检查STM32CubeProgrammer工具是否已正确安装且可访问

在安装路径下：/home/xx/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer
–>输入下面命令

STM32_Programmer_CLI --h 		

二、安装USB库

1、安装USB库（Ubuntu应该自带有的）

	sudo apt-get install libusb-1.0-0

2、允许STM32CubeProgrammer通过低级命令访问USB端口

（cd进入安装目录下的rules文件夹）

cd /home/xx/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/Drivers/rules

（将rules文件夹下的相关文件复制/etc/udev/rules.d/）

sudo cp *.* /etc/udev/rules.d/

三、下载内核映像文件（image）

1、windows浏览器去官网下载（建议）

网址：https://www.st.com/en/embedded-software/stm32mp1starter.html#get-software

2、将下载之后的包再压缩一遍，然后复制到Ubuntu中

注意：再压缩成zip包是因为，复制到Ubuntu的时候才不会损坏、遗漏文件

压缩包类型	使用命令
gz包	tar -zvxf xx.tar.gz
zip包	unzip xx.zip

四、将系统映像烧录到SD卡中

使用STM32CubeProgrammer工具
1.先将开发板上的拨码开关设置为USB模式（大部分为 000）
2.烧录完毕后，将拨码开关设置为SD卡模式（大部分为 101）

1、启动STM32CubeProgrammer工具并将模式设置成USB

在此之前得先将板子通过USB线与Ubuntu虚拟机连接

2、点击open file会弹出新窗口

在解压的系统映像文件夹下选择FlashLayout_sdcard_stm32mp135x-dk-optee.tsv（SD卡烧录专用）

所处的文件夹路径：
stm32mp1-openstlinux-6.1-yocto-mickledore-mp1-v23.06.21/images/stm32mp1/flashlayout_st-image-weston/optee

3、点击 Browse 选择相关固件文件夹

系统映像解压后的文件夹内

具体路径：
stm32mp1-openstlinux-6.1-yocto-mickledore-mp1-v23.06.21/images/stm32mp1

4、下载/烧录进开发板

USB2.0大约烧录十五分钟左右

备注

本文主要参考ST官方教程
https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu/wiki/Getting_started/STM32MP1_boards/STM32MP135x-DK