L21 Animation 本质就是插值 只要建立物体间的相互作用就可以模拟正确效果 质点弹簧系统 理想弹簧 问题:永远的震动下去 加入摩擦力 问题:所有运动都会停下来 加入对角线抵抗切变 问题:不对称 问题,抵抗不了弯折 隔一点连一个线。红线仅为辅助作用,蓝线主要作用 别的方法:有限元方法 粒子系统 困难:如何定义粒子间的相互作用以及如何解 粒子可以理解为不同的东西,比如鸟群。只需要定义粒子的行为方式 逆运动学 解并不唯一 也有可能为空 对物体的控制,控制点 动捕