基于MATLAB红绿灯识别

基于matlab红绿灯识别

​

红绿灯识别是计算机视觉领域的一个热门研究方向，本文介绍红绿灯识别的MATLAB实现。

本文的实现基于以下步骤：

1. 预处理图像
2. 提取红色和绿色颜色通道
3. 对红色和绿色颜色通道分别进行二值化处理
4. 检测圆形红绿灯区域
5. 判断红绿灯状态

下面我们依次介绍这些步骤的实现方法。

1. 预处理图像

首先，我们需要将图像转换为HSV颜色模型。这是因为HSV颜色模型更适合处理彩色图像中的颜色信息。HSV颜色模型将颜色分为色相、饱和度和亮度三个维度，与RGB颜色模型相比，它更符合人眼的感知。

下面是代码实现：

img = imread('traffic_light.jpg');

hsvImg = rgb2hsv(img);

1. 提取红色和绿色颜色通道

在HSV颜色模型中，红色对应的色相值范围是[0,0.1]和[0.9,1]，饱和度和亮度的范围可以根据具体情况进行调整。同样，绿色对应的色相值范围是[0.2,0.4]，饱和度和亮度的范围也需要根据具体情况进行调整。

2对红色和绿色颜色通道分别进行二值化处理

对于红色和绿色颜色通道，我们可以使用阈值法进行二值化处理。下面是代码实现：

redThreshold = graythresh(redChannel);

redBinary = imbinarize(redChannel, redThreshold);

greenThreshold = graythresh(greenChannel);

greenBinary = imbinarize(greenChannel, greenThreshold);

3检测圆形红绿灯区域

在红绿灯识别中，我们需要检测图像中的圆形红绿灯区域。可以使用霍夫变换进行圆形检测。下面是代码实现：

redCircles = imfindcircles(redBinary,[40 80],'Sensitivity',0.93);

greenCircles = imfindcircles(greenBinary,[40 80],'Sensitivity',0.93);

4判断红绿灯状态

最后，我们需要根据红绿灯区域的位置和颜色信息来判断红绿灯的状态。如果红灯区域的位置和大小与绿灯区域相似，那么就很难区分它们的颜色。因此，在实际应用中，我们需要根据红灯和绿灯的位置信息，结合交通信号灯的工作规律，判断红绿灯的状态。

下面是代码实现：

if ~isempty(redCircles) && isempty(greenCircles)

    disp('Red light on');

elseif isempty(redCircles) && ~isempty(greenCircles)

    disp('Green light on');

elseif ~isempty(redCircles) && ~isempty(greenCircles)

    redPos = redCircles(1:2);

    greenPos = greenCircles(1:2);

    if abs(redPos(1)-greenPos(1))<10 && abs(redPos(2)-greenPos(2))<10

        disp('Unknown light status');

    elseif redPos(2)<greenPos(2)

        disp('Red light on');

    else

        disp('Green light on');

    end

else

    disp('No traffic light detected');

end

综上所述，以上就是红绿灯识别的MATLAB实现。实际应用中，我们还需要对算法进行优化和改进，以提高红绿灯识别的准确率和鲁棒性。

​

检测效果