【红绿灯识别】基于matlab的红绿灯检测识别【源码58期】

一、简介

基于matlab的红绿灯检测识别，交通信号灯的检测与识别成为了自动驾驶车辆实现安全、高效行驶的关键环节。红绿黄灯的检测对于自动驾驶系统来说，是理解交通规则和路况的重要手段。传统的红绿黄灯检测方法多依赖于图像处理和机器学习算法，而Matlab作为一款功能强大的数学编程软件，在图像处理、数据分析等方面具有得天独厚的优势，因此被广泛应用于红绿黄灯检测中。

二、部分源码

clc;clear;close all;
%% 读入图像并将其从RGB空间转为HSV空间
[filename, pathname] = uigetfile({'*.jpg;*.tif;*.png;*.gif','All Image Files';'*.*','All Files' },'载入图像',fullfile(pwd, 'images'));
src=imread(filename);
% rgb2hsv:色调、对比度、亮度
light_hsv=rgb2hsv(src);
H=light_hsv(:,:,1);
S=light_hsv(:,:,2);
V=light_hsv(:,:,3);
% 作图
figure;imshow(src);title('原始图像');
figure;imshow(H);title('H分量');
figure;imshow(S);title('S分量');
figure;imshow(V);title('V分量');
% 设置阈值范围
lightsrc0=zeros(size(src));% 设置lightsrc0来对三色范围像素点进行存储
[rowG,colG]=ind2sub(size(light_hsv),find(H>0.4 & H<0.55 & S>0.16 & S<1 & V>0.9));% 绿色阈值范围
[rowR,colR]=ind2sub(size(light_hsv),find(H>0.01 & H<0.2 & S>0.08 & S<1 & V>0.9));% 红色阈值范围
[rowY,colY]=ind2sub(size(light_hsv),find(H>0.09 & H<0.4 & S>0.16 & S<1 & V>0.8));% 黄色阈值范围

lightcolor=[size(rowG,1),size(rowR,1),size(rowY,1)];%各颜色范围像素点

三、运行结果

四、matlab版本

MATLAB R2019a

五、学习与交流

文中不足之处请大家多多指教，学习与交流可以联系企鹅：3752243968
文中部分源码仅供参考，若需要全部代码可以私信