MATLAB Simulink搭建电动车制动能量回收控制策略及参数匹配研究

MATLAB/Simulink搭建电动车制动能量回收控制策略
整车参数
整车参数及性能指标
基本参数 参数值
整备质量/kg 1550
满载质量/kg 1920
轴距/m 2.670
轮胎滚动半径/m 0.3
续驶里程/km 300
最高车速/（km·h-1） 150
最大爬坡度/% 30
0~100 km·h-1加速时间/s 12
电机、电池参数匹配
轮毂电机、动力电池参数
参数 参数值
轮毂电机 额定功率/kW 20
峰值功率/kW 50
额定转速/r·(min-1) 450
峰值转速/r·(min-1) 1500
额定转矩/ (N·m) 400
峰值转矩/ (N·m) 900
动力电池 额定电压/V 336
容量/Ah 170
最大充电功率/kW 7.5
电机最大制动力矩


式中，Temax为电机最大制动力矩；Pmax为电机峰值功率；PBmax为电池最大充电功率；ηb为电池充电效率；Tmax为电机峰值转矩；n为电机转速；nd为电机基速。
充电电流

式中，Im为充电电流；ηm为电机发电效率；T为单个电机制动力矩；Uec为电池的端电压。
动力电池SOC
采用安时积分法计算动力电池的SOC值

式中，SOCinit为电池初始SOC；Qcap为电池容量，其他字母含义见上文。


控制策略
本文研究核心，除分配前、后轴制动器制动力外，还要对液压制动力、再生制动力进行分配，保证再生制动力参与工作，提高再生制动系统工作效率，提高车辆经济性。
本文选择逻辑门限值控制算法作为制动能量回收控制算法，将电机最大制动力矩和电机总制动力矩作为制动能量回收控制算法中的门限值，基于两者之间的大小关系，对机械制动力和再生制动力进行控制，具体制动力分配策略如下：

逻辑门限值控制算法
由图可知，再生制动逻辑门限值控制算法如下：
（1）当逻辑门限值控制算法判断总制动力大于电机最大制动力时，此时前后轮电机制动力均提供电机最大制动力，意味着前后轮电机均进行再生制动，且达到最大再生制动程度，剩余部分制动力由四个车轮的摩擦制动力提供，此时还需要判断总摩擦力与后轮制动力的大小，当后轮制动力大于总摩擦力的时候，前轮摩擦力来提供剩余的摩擦力，当后轮摩擦力小于总摩擦力的时候，前轮不提供摩擦力，所有摩擦力均有后轮提供。
（2）当逻辑门限值控制算法判断总制动力小于电机最大制动力时，此时控制前后轮不提供摩擦力，全部制动力具由四个车轮的电机制动力来提供，四个车轮均进行再生制动功能。
基于上述逻辑门限值控制算法，选择MATLAB 2014b软件作为仿真环境，利用MATLAB/Simulink/Stateflow对逻辑门限值控制算法进行搭建，结果如下图所示：

基于MATLAB/Simulink/Stateflow的控制策略

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无item

MATLAB Simulink是一款功能强大的工具，可以用于建模、仿真和分析各种系统。在电动车制动能量回收领域，Simulink可以帮助我们搭建控制策略，并对其进行仿真和优化。

本文的核心研究内容是基于逻辑门限值控制算法的电动车制动能量回收控制策略。该控制策略不仅要对前后轴的制动器制动力进行分配，还要对液压制动力和再生制动力进行分配，以保证再生制动力的参与，并提高整个系统的工作效率和车辆的经济性。

具体来说，逻辑门限值控制算法是根据电机最大制动力矩和电机总制动力矩之间的大小关系，对机械制动力和再生制动力进行控制。当总制动力大于电机最大制动力时，前后轮电机制动力均提供电机最大制动力，同时剩余部分制动力由四个车轮的摩擦制动力提供。如果后轮制动力大于总摩擦力，则前轮提供剩余的摩擦力；如果后轮制动力小于总摩擦力，则前轮不提供摩擦力，所有摩擦力由后轮提供。当总制动力小于电机最大制动力时，前后轮不提供摩擦力，全部制动力由四个车轮的电机制动力提供。

为了验证逻辑门限值控制算法的效果，我们选择了MATLAB 2014b软件作为仿真环境，并利用MATLAB Simulink Stateflow对该算法进行搭建。仿真结果显示，该控制策略能够实现对制动力的合理分配，并有效地回收制动能量。

通过使用MATLAB Simulink搭建电动车制动能量回收控制策略，我们可以得出以下结论：

1. 逻辑门限值控制算法可以实现对制动力的合理分配，以提高再生制动系统的工作效率和车辆经济性。
2. 基于Simulink的仿真结果表明，逻辑门限值控制算法可以有效地回收制动能量，并满足整车的性能指标和要求。

最后，需要指出的是，本文只是对逻辑门限值控制算法进行了初步研究和仿真，并且未考虑实际车辆的动力学特性和实时性问题。在实际应用中，还需要进一步优化和改进控制策略，以提高系统的稳定性和可靠性。因此，后续的研究工作可以着重于对控制算法的优化和实际车辆的实验验证。

总之，MATLAB Simulink搭建的电动车制动能量回收控制策略是一种有效的方法，可以提高再生制动系统的工作效率和车辆经济性。该方法可以为电动车制动能量回收领域的研究和应用提供参考，为实现可持续发展和节能减排做出贡献。

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