编写驱动时对寄存器通用操作的讲解

位运算

位运算的运算分量只能是整型或字符型数据，位运算把运算对象看作是由二进位组成的位串信息，按位完成指定的运算，得到位串信息的结果。

位运算符

&(按位与)、|(按位或)、^(按位异或)、~ (按位取反)。

1.按位取反运算符是单目运算符，其余均为双目运算符。
2.位运算符的优先级从高到低，依次为~、&、^、|，
3.其中~的结合方向自右至左，且优先级高于算术运算符，其余运算符的结合方向都是自左至右，且优先级低于关系运算符。

（一）按位与（&）运算规则：

只有两个数的二进制同时为1，结果才为1，否则为0。

0 & 0= 0 ，0 & 1= 0，1 & 0= 0， 1 & 1= 1。

按位或（|）运算规则：

参加运算的两个数只要两个数中的一个为1，结果就为1。

0 | 0= 0 , 1 | 0= 1 ， 0 | 1= 1 , 1 | 1= 1 。

在嵌入式开发中，经常会操作寄存器，对寄存器进行配置。
&= 一般用在复位，即清零，将=号后面0的位清零，1的位保持不变。|=* 一般用在置位，即置1，1的位置1，0的位保持不变。两者结合一起用，先复位，后置位。***

按位异或运算符(^)：

按位异或运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进行计算：
0 ^ 0 = 0, 0 ^ 1 = 1, 1 ^ 0 = 1, 1 ^ 1 = 0
即相应位的值相同的，结果为 0，不相同的结果为 1。

按位异或运算的典型用法是求一个位串信息的某几位信息的反。

按位取反运算符(~)：

按位取反运算是单目运算，用来求一个位串信息按位的反，即哪些为0的位，结果是1，而哪些为1的位，结果是0。

取反运算常用来生成与系统实现无关的常数。

移位运算

移位运算用来将整型或字符型数据作为二进位信息串作整体移动。有两个运算符： << (左移) 和 >> (右移)

移位运算是双目运算，有两个运算分量,左分量为移位数据对象，右分量的值为移位位数。移位运算将左运算分量视作由二进位组成的位串信息,对其作向左或向右移位，得到新的位串信息。移位运算符的优先级低于算术运算符，高于关系运算符，它们的结合方向是自左至右。

byte的清零，置1，提取(编程驱动常见的操作)

第几位需要置1就将0x01左移几位。

例如GPIOx_CRL  |=   (0x01 << 2);`就是将GPIOx_CRL的第二位（bit1）置1

给定一个整形数a，清除a的bit15~bit23，保持其他位不变。

a &= ~(0x1FF<<15);

给定一个整形数a，设置a的bit3~bit7,保持其他位不变。

a |= 0x1F<<3; 0x1F=0001 1111 也就是将寄存器的第3到7位全部置1

给定一个整形数a，取出a的bit3~bit8。

a = (a>>3) & 0x3F

例子：

1.把变量的某位清零

先定义一个随机变量a
unsigned char a = 0x9f;
对bit2位进行清零操作
a &= ~(1 << 2); //把数字1左移两位进行与运算并且取反

0x9f = 1001 1111

对bit2位清零就是将1001 1111变为 1001 1011

第一步：1左移两位，得到0000 0100

第二部：取反得到1111 1011

第三步： a&= 1111 1011 可以写为 a=(1001 1111) & (1111 1011)得到 1001 1011

2.把变量的连续几位清零

a &= ~(3<<2*1);

3.对变量的某一位进行复制操作

a |= (1<<3);

4.对变量的某几位进行赋值操作

//假设a = 1000 0011 b,将第二组bit4bit5设置成二进制数 01 b
a |= (1<<2*2);

寄存器在经过清零操作之后，就可以很方便的在某几位写入所需要的数值且保持其他位不变，这时候写入的数值一般就是需要设置的寄存器位参数了。

5.对某位进行取反操作

//a = 1001 0011 b 对bit6位进行取反
a ^= (1<<6);
//a = 1101 0011 b