【多线程优化】cuda加速图像处理算法示例

G_redsky

已于 2024-03-24 00:09:44 修改

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分类专栏：计算机视觉文章标签：图像处理目标检测计算机视觉 c++ 人工智能

于 2024-03-22 10:18:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/G_redsky/article/details/136927589

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文章介绍了如何在CUDA中使用CUDA内核加速图像处理，如将图像转为灰度和模糊处理。涉及数据准备、CUDA内核编写及在CPU和GPU之间的数据传输。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在CUDA中，你可以使用以下步骤来加速图像处理算法：

准备数据：首先，你需要将图像数据从CPU内存传输到GPU内存。你可以使用cudaMemcpy函数来完成这一操作。
编写CUDA内核：接着，你需要编写一个CUDA内核，它将在GPU上执行图像处理算法。在CUDA内核中，你可以使用并行计算来加速图像处理过程。
调用CUDA内核：最后，你需要在CPU上调用CUDA内核，并将处理结果从GPU内存传输回CPU内存。

以下是一个简单的CUDA加速图像处理算法示例，该示例将图像转换为灰度图：

#include <cuda_runtime.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

__global__ void convertToGrayscale(unsigned char* input, unsigned char* output, int width, int height) {
    int x = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
    int y = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y;
    if (x < width && y < height) {
        int index = y * width + x;
        output[index] = 0.2989 * input[index * 3] + 0.5870 * input[index * 3 + 1] + 0.1140 * input[index * 3 + 2];
    }
}

int main() {
    cv::Mat colorImage = cv::imread("image.jpg");
    if (colorImage.empty()) {
        std::cerr << "无法加载图像！" << std::endl;
        return -1;
    }

    int width = colorImage.cols;
    int height = colorImage.rows;
    int channels = colorImage.channels();

    unsigned char* dev_input;
    unsigned char* dev_output;
    cudaMalloc((void**)&dev_input, width * height * channels * sizeof(unsigned char));
    cudaMalloc((void**)&dev_output, width * height * sizeof(unsigned char));

    cudaMemcpy(dev_input, colorImage.data, width * height * channels * sizeof(unsigned char), cudaMemcpyHostToDevice);

    dim3 threadsPerBlock(16, 16);
    dim3 numBlocks((width + threadsPerBlock.x - 1) / threadsPerBlock.x, (height + threadsPerBlock.y - 1) / threadsPerBlock.y);

    convertToGrayscale<<<numBlocks, threadsPerBlock>>>(dev_input, dev_output, width, height);

    cudaMemcpy(colorImage.data, dev_output, width * height * sizeof(unsigned char), cudaMemcpyDeviceToHost);

    cudaFree(dev_input);
    cudaFree(dev_output);

    cv::imwrite("grayscale_image.jpg", colorImage);

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先将图像数据从CPU内存传输到GPU内存。然后，我们编写了一个CUDA内核convertToGrayscale，它将RGB图像转换为灰度图。最后，我们在CPU上调用CUDA内核，并将处理结果从GPU内存传输回CPU内存。

以下是一个使用CUDA加速图像模糊处理的示例：

#include <cuda_runtime.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

// CUDA Kernel for box blur
__global__ void boxBlurKernel(unsigned char *input, unsigned char *output, int width, int height, int kernelSize) {
    int row = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y;
    int col = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
    if (row >= height || col >= width) return;

    float sum = 0;
    for (int k = -kernelSize / 2; k <= kernelSize / 2; k++) {
        for (int l = -kernelSize / 2; l <= kernelSize / 2; l++) {
            int row_offset = row + k;
            int col_offset = col + l;
            if (row_offset >= 0 && row_offset < height && col_offset >= 0 && col_offset < width) {
                sum += input[row_offset * width + col_offset];
            }
        }
    }
    output[row * width + col] = static_cast<unsigned char>(sum / (kernelSize * kernelSize));
}

int main() {
    cv::Mat colorImage = cv::imread("image.jpg");
    if (colorImage.empty()) {
        std::cerr << "无法加载图像！" << std::endl;
        return -1;
    }

    int width = colorImage.cols;
    int height = colorImage.rows;
    int kernelSize = 5; // 设置模糊核大小

    unsigned char* dev_input;
    unsigned char* dev_output;
    cudaMalloc((void**)&dev_input, width * height * 3 * sizeof(unsigned char));
    cudaMalloc((void**)&dev_output, width * height * 3 * sizeof(unsigned char));

    cudaMemcpy(dev_input, colorImage.data, width * height * 3 * sizeof(unsigned char), cudaMemcpyHostToDevice);

    dim3 threadsPerBlock(16, 16);
    dim3 numBlocks((width + threadsPerBlock.x - 1) / threadsPerBlock.x, (height + threadsPerBlock.y - 1) / threadsPerBlock.y);

    boxBlurKernel<<<numBlocks, threadsPerBlock>>>(dev_input, dev_output, width, height, kernelSize);

    cudaMemcpy(colorImage.data, dev_output, width * height * 3 * sizeof(unsigned char), cudaMemcpyDeviceToHost);

    cudaFree(dev_input);
    cudaFree(dev_output);

    cv::imwrite("blurred_image.jpg", colorImage);

    return 0;
}

在这个示例中，我们使用了一个CUDA内核boxBlurKernel来实现图像的模糊处理。该内核使用了一个正方形的模糊核，通过遍历每个像素及其周围的像素来计算加权平均，从而得到模糊效果。在主函数中，我们首先将图像数据从CPU内存传输到GPU内存。然后，我们调用CUDA内核来处理图像，并将处理结果从GPU内存传输回CPU内存。最后，我们将处理后的图像保存到文件中。