Unity - 官方2D反向动力学 （2D IK） 文档

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官方英文文档

简介

2D Inverse Kinematics包可以让我们将2D IK应用到骨骼和角色的骨骼动画中。2D IK将自动计算移动到目标位置骨骼的移动和旋转。这样我们可以更加容易地摆出姿势和角色的四肢，或实时的操纵骨骼，不再需要关键帧。

工作流

笔者使用的是Unity2019.3 Beta，在此版本中2D IK 在Package Manager中属于Preview Package，直接打开Package Manager找不到2D IK。需要点击 Advanced>Preview Packages

以下工作流将继续2D Animation的工作流，并将2D IK应用到我们的角色骨骼中。
1.使用Sprite Editor创建骨骼
2.给游戏物体添加IK Manager 2D组件。通常这个组件添加在根节点
3.在IK Manager 2D中点击’+'号，添加IK Solvers，IK Solvers将添加一个额外的游戏物体。
4.选中IK Solver，选择Effector，将骨骼添加进去，点击下面的CreateTarget生成一个Target
5.调整Target位置，移动Target骨骼链将随之移动。

IK Solvers

IK Solvers将计算为了达到Target position，Effector的位置和角度和其连接的骨骼的位置和角度。每种IK Solver有自己的算法。

Property	Description
Effector	默认的骨骼或IK Solver 的位置
Target	指定Effector的目标位置
Constrain Rotation	约束旋转的程度
Restore Default Pose	启用此选项可将骨骼恢复到应用2D IK之前的原始位置。 禁用与效果器当前位置和旋转有关的2D IK。
Weight	调整IK Solver对原始Transform的影响程度
Chain Length	IK影响骨骼链中的数量
Iterations	算法的运行次数
Tolerance	指定Effector的目标位置，，何时IK Solver 停止iterating

IK Manager 2D

IK Manager 2D组件控制IK Solvers。在根节点添加此组件。
1.在根节点添加Manager

2.添加IK Solver

3.根据不同的算法生成IK Solver

IK Solver在上面的顺序中降序遍历，此顺序一般根据骨骼在组织上的形式进行排序。
比如胳膊是躯干的一个子物体，那么IK顺序应该是 IK Solver在arm Solver之上。

Weight

IK Manager 2D中的Weight控制全部的Solvers对骨骼的影响程度

创建一个Target

再创建一个IK Solver后，通过Create Target创建于给Target。Target将反应Effector尝试去到达的位置。在Effector朝着Target Pos移动的时候，IK Solver将计算Effector的旋转和其连接的骨骼的旋转。

API

可以通过代码继承Solver2D类来实现自己的solver。拓展的类将作为一个新的solver显示在IKManager2D的组件中。