线性代数：第五章 相似矩阵及二次型（1）向量的内积 方阵的特征值与特征向量 相似矩阵

第一节  向量的内积

一．数学概念

1. 内积：设有n维向量

          

令         ，

则称[x,y]为向量x与y的内积。

2. 范数：称  为向量x的范数(或长度)。

3. 单位向量：称  时的向量x为单位向量。

4. 当  ，  时，称

            

为向量x与y的夹角。

5. 正交向量组：指一组两两正交的单位向量。

6. 标准正交基：设n维向量  是向量空间V的一个基，如果  两两正交，且都是单位向量，则称 是V的一个标准正交基。

7. 正交矩阵：如果n阶方阵A满足

                        

那末称A为正交矩阵。

8. 正交变换：若P为正交矩阵，则线性变换x=Py称为正交变换。

二．原理，公式和法则

1 .内积的结果是一个数(或是一个多项式)，且满足如下性质(其中x,y,z为n维向量，  为实数)：

  (i)  ；

  (ii)  ；

  (iii) 

2 .向量的范数是一个数，且满足如下性质：

(i) 非负性  当x ≠ 0时,  ；当x = 0时,  。

(ii) 齐次性    ；

(iii) 三角不等式   。

3.  是单位向量。

4. 正交向量组是线性无关的。

5. 施密特标准正交化

设  线性无关，

取  ,                              令 

                      

             

……………………………………………………

     

三 .重点、难点分析

本节主要讲述一些预备知识，其重点是向量的内积，范数，标准正交基，正交矩阵及正交变换，会够造正交矩阵，易得正交变换，正交变换是在下面的学习中经常要用到的，难点是施密特标准正交化。

四 .典型例题

例1 .已知向量  ，求一组非零向量a₁,a₂，使a₁与a₂,a₃正交，并把a₁,a₂,a₃化成R³的一个标准正交基。

解：设所求的向量x,是[a₃,x] = 0，即

 ，

它的基础解系为

 ，

令

 ，把它们标准正交化，

 ，                        

 ，

 ，  ,

显然  是两两正交的单位向量，故  是  的一个标准正交基。

   

解本题关键在与所求向量与已知向量正交，由它们的内积等于零，得出齐次线性方程组，其基础解系即为所求的向量，然后再把已知的3个向量施密特标准化。

第二节  方阵的特征值与特征向量

 一 .数学概念

1 .特征值与特征向量：

设A为n阶方阵，若数  和n维的非零列向量x，使关系式Ax=λx成立，则称数λ为方阵A的特征值，非零向量x称为A的对应与特征值  的特征向量。

2 .特征多项式

3 .特征方程

 二 .原理，公式和法则

1 .求特征值与特征向量的方法：

(1)                             (实用于抽象矩阵)；

(2)                          (实用于具体矩阵)；

(3)                        (主要用于求特征向量)。

2 .主要公式

设  是A的特征值，x是A的对应于特征值  所对应的特征向量，则有

     

注：  特征值与特征向量指A可逆时。

3 .特征值与特征向量的性质

设  是A的n个特征值，则有

1) 

2) 

3) A可逆的充分必要条件是A没有零特征值。

4) A不可逆的充分必要条件是A有零特征值。

5) 方阵A不同的特征值对应的特征值是线性无关的。

 三 .重点、难点分析

本节的重点是理解特征值也特征向量的概念，求A的特征值与特征向量，掌握求特征值与特征向量的各种方法。难点是方阵A不同的特征值所对应的特征向量线性无关的证明；求方阵A特征值与特征向量的各种方法。

 四 .典型例题

例1 .求方阵   

的特征值和特征向量。

解： A的特征多项式为

        ，

所以A的特征值为  。

当  时，解方程 (A-2E)x=0。由

       ，

得基础解系 

 ，

所以  是对应于  的全部特征向量。

当  ，解方程(A-E)x=0。由

得基础解系

 ，

所以  是对应于  的全部特征向量。

例2 .求矩阵

            

的特征值和特征向量。

解 

所以A的特征值为  。

当  时，解方程(A+E)x=0。由

        ，

得基础解系

    ，

所以  是对应于  的全部特征向量。 

当  时，解方程(A-2E)x=0。由

        ，

得基础解系 

   ，

所以对应于  的全部特征向量为

             。

 

以上例1、例2都有二重特征值，而例1中的二重特征值对应两个线性相关的特征向量，例2中二重特征值对应两个线性无的特征向量，这对于下面将要学习的方阵对角化是分重要的，希望引起同学们的注意。

 

例3 .设3阶方阵A满足  ，且矩阵A的秩为2，求A的特征值。

解：设  是A的特征值，x是A的关于  所对应的特征向量，则有  ，在  是两端右乘x，得

     

即  

即  

由于  ，所以

得   

又A的秩为2，得A的特征值为 

例3是一个抽象矩阵求特征值的问题，由所给的已知条件求出  ，再根据约束条件(例A的秩等于2)确定A的特征值。

第三节 相似矩阵

一. 数学概念

1 . 相似矩阵：

设A、B都是n阶方阵，若存在可逆矩阵P，使  ，

则称B是A的相似矩阵，记之A~B。

2 . 相似变换

对A进行  运算称为对A进行相似变换矩阵。

二. 原理，公式和法则

1 . 相似矩阵有相同的特征多项式，从而有相同的特征值。

2 .若A相似于对角矩阵L，则L主对线上元素是A的n个特征值。

3 .n阶方阵A能与对角矩阵L相似的充分必要条件是：A有n个线性无关的特征向量。

4 .若n阶方阵A的n个特征值各不相同，则A与对角阵L相似。

5 .实对称矩阵的特征值为实数。

6 .实对称矩阵不同的特征值所对应的特征向量是线性无关的。

7 .设  是实对称矩阵A的k重特征值，则矩阵  的秩  ，从而对应k重特征值  恰有k个线性无关的特征向量。

8 .设A为n阶实对称矩阵，则必有正交矩阵P，使  ，其中L是以A的n个特征值为对角元素的对角矩阵。

三 .重点、难点分析

本节的重点是一般方阵能对角化的条件，实对称阵用正交变换化成对角矩阵，将一个对称阵化成对角矩阵为把二次型化成标准形打基础。难点是上面理论的证明和推导，以及如何用正交变换矩阵将对称阵化成对角矩阵。此类题解法具有很强的规律性，但步骤较多，作起来比较复杂，同学们学习起来还是较困难的。

四. 典型例题

例1 .设矩阵

 ，

且A相似于B，求  的值。

解：由于A相似于B，则

即 

再   ，

 　　　　　　　　　　　

得    ，    从而 

此类问题的求解可用方程①A的迹等于特征值的和：②|A|等于特征值的积。若以上两个方程相同，可以由 ，将对角矩阵B的主对角线上元素(即A的特征值)代入即得。

例2 .设矩阵

问当k等于何值时，存在可逆矩阵P，使得  ？并求出P和相应的对角矩阵。

解：由

得  。

当  时

显然当k = 0时,  ，对应的特征向量为

 ，

当  时，

 ，

对应的特征向量为

 。

因此当k=0时，零

     

则

 。

解此类问题关键分析A应有二重特征值，并且二重特征值需对应两个线性无关的特征向量，从而  。确定k,这是十分关键的一步。

例3 .设矩阵

求正交矩阵P和L，使  。

解：由

得A的特征值为  。

当  时，代入方程组  ，即

 ，

解得  时一个特征向量为

 ；

当  时，代入方程组  ，即

 ，

解得  时对应的特征向量为

显然  与  正交，但  是线性无关的，可以用施密特标准正交把  化成两两正交的单位向量，这样较麻烦，若  得  ，显然它们正交，并且是上面线性方程组的解，故只须单位化

 ，

令  ，则P为正交矩阵，且

 。

from: http://dec3.jlu.edu.cn/webcourse/t000022/teach/index.htm