【线性代数】相似矩阵及二次型

方阵的特征值与特征向量

$A$是$n$阶方阵，如果对于数$\lambda$，存在非零向量$\alpha$，使得$A\alpha =\lambda \alpha (\alpha \ne 0)$成立，则称$\lambda$是$A$的特征值，$\alpha$是$A$的对应于$\lambda$的特征向量

性质：

• 不同特征值的特征向量线性无关
• 任取特征值$\lambda$，线性无关的特征向量的个数$\le \lambda$的重数
• $A$的特征值为${\lambda }_1,\cdots ,{\lambda }_n$，则$\{\begin{array}{l}|A|={\lambda }_1,\cdots ,{\lambda }_n=\prod _{i=1}^n{\lambda }_i\\ tr(A)=\sum _{i=1}^n{a}_{ii}=\sum _{i=1}^n{\lambda }_i\end{array}$

步骤：

1. $|\lambda E-A|=O$，解得${\lambda }_1,\cdots ,{\lambda }_n$
2. 解$[{\lambda }_{i}E-A]X=0$的解，得到特征向量

例1：求矩阵$A=\left(\begin{array}{ccc}-2& 1& 1\\ 0& 2& 0\\ -4& 1& 3\end{array}\right)$的特征值和特征向量
$\begin{array}{rl}|\lambda E-A|& =\left|\begin{array}{ccc}\lambda +2& -1& -1\\ 0& \lambda -2& 0\\ 4& -1& \lambda -3\end{array}\right|\\ & =(-1{)}^{2+2}(\lambda -2)\left|\begin{array}{cc}\lambda +2& -1\\ 4& \lambda -3\end{array}\right|\\ & =(\lambda -2{)}^2(\lambda +1)\\ & =0\end{array}$
解得${\lambda }_1={\lambda }_2=2$
当${\lambda }_1={\lambda }_2=2$时
$\begin{array}{rl}(2E-A)& =\left(\begin{array}{ccc}4& -1& -1\\ 0& 0& 0\\ 4& -1& -1\end{array}\right)\\ \to & \left(\begin{array}{ccc}1& -\frac{1}{4}& -\frac{1}{4}\\ 0& 0& 0\\ 0& 0& 0\end{array}\right)\end{array}$
解得${\alpha }_1=(\frac{1}{4},1,0{)}^T,{\alpha }_2=(\frac{1}{4},0,1{)}^T$
当${\lambda }_3=-1$时
$\begin{array}{rl}(-E-A)& =\left(\begin{array}{ccc}1& -1& -1\\ 0& -3& 0\\ 4& -1& -4\end{array}\right)\\ \to & \left(\begin{array}{ccc}1& 0& -1\\ 0& 1& 0\\ 0& 0& 0\end{array}\right)\end{array}$
解得${\alpha }_3=(1,0,1{)}^T$
故
当${\lambda }_1={\lambda }_2=2$时，特征向量为$k_1{\alpha }_1+k_2{\alpha }_2(k_1,k_2$不同时为$0)$
当${\lambda }_3=-1$时，特征向量为$k_3{\alpha }_3(k_3$为非零常数$)$

例2：设$\lambda$是方阵$A$的特征值，证明

• ${\lambda }^2$是$A^2$的特征值
  $\because \lambda$为$A$特征值
  故$\exists \alpha \ne 0$，使$A\alpha =\lambda \alpha$
  设$\alpha$为$\lambda$的特征向量
  $A^2\alpha =A(A\alpha )=\lambda A\alpha ={\lambda }^2\alpha$
  故${\lambda }^2$为$A^2$为特征值，且$\alpha$为${\lambda }^2$对应的特征向量
• 当$A$可逆时，$\frac{1}{\lambda }$是$A^{-1}$的特征值
  $\because A$可逆
  对$A\alpha =\lambda \alpha$左乘$A^{-1}$
  得$\alpha =A^{-1}\lambda \alpha =\lambda A^{-1}\alpha$
  即$A^{-1}\alpha =\frac{1}{\lambda }\alpha$
  故$\frac{1}{\lambda }$为$A^{-1}$的特征值

推广：

$A$	$A^{-}1$	$f(A)$	$A^{-1}$	$A^{\ast }$	$P^{-1}AP$
$\lambda$	$\frac{1}{\lambda }$	$f(\lambda )$	$\lambda$	$\frac{|A|}{\lambda }$	$\lambda$
$\alpha$	$\alpha$	$\alpha$	无明显规律	$\alpha$	$P^{-1}\alpha$

其中

• $f(A)$是$A$的多项式，例如$A^3+2A^2+6E$，则对应$f(\lambda )={\lambda }^3+2{\lambda }^2+6$
• $P^{-1}AP$表示$A$的相似矩阵

例3：设$3$阶矩阵$A$的特征值为$1,-1,2$，求$A^{\ast }+3A-2E$的特征值
$|A|=-2$
当$A$的特征值为$1$时，$A^{\ast }$的特征值为 − 2