解析几何：第四章 空间中的直线与平面（2）空间中点到直线、平面的距离、平面之间的关系、直线与直线、直线与平面的相互关系

§4 空间中点到直线、平面的距离

1.点到平面的距离

1^o 设平面P的法线式方程为:

    

则点M(x_o ,y_o ,z_o)到平面P的距离为:

    

2^o 设平面P的一般式方程为:

    

则点M(x_o ,y_o ,z_o)到平面P的距离为:

    

2.点到直线的距离

设直线L的对称式方程为:

  

(直线过M₁(x₁ , y₁ , z₁)点,方向数为p, q, r)

则点M(x_o ,y_o ,z_o)到直线L的距离为:

  

式中i,j,k为三个坐标轴上的单位矢量,最外面的“| |”表示矢量的模.

或写为:

  

§5 平面之间的相互关系

1.二平面的交角

平面P₁:  A₁x+B₁y+C₁z+D₁=0.

平面P₂: A₂x+B₂y+C₂z+D₂=0

设φ为平面P₁和平面P₂相交的二面角，则

    

2.二平面平行和垂直的条件

由1，得到

1^o 平面P₁和平面P₂平行的条件：

    

2^o 平面P₁和平面P₂垂直的条件：

    

3.平面束

    

   P_λ表示一个通过已知二平面P₁和P₂交线L的平面束。对一个特定的的值λ，方程表示平面束中某一平面。

4.三平面共线条件

设三平面为

  

则三平面P₁,P₂,P₃共线的条件是矩阵

      的秩为2。

5.平面把

   

P_λμ表示一个通过三平面P₁,P₂,P₃交点G的平面把，G称为把的顶点。对任意一对确定值λ，μ，方程表示平面把中某一平面。

6.四平面共点的条件

设四平面为

   

则四平面P₁, P₂, P₃, P₄共点的条件是行列式

   

§6 直线和直线、直线和平面的相互关系

1.二直线的夹角

设二直线的对称性方称为

  

  

即直线L₁和直线L₂的方向数分别为p₁, q₁, r₁和p₂, q₂, r₂,

则二直线夹角φ的余弦为

  

2.二直线平行和垂直条件

由1可得到二直线L₁, L₂平行和垂直条件

  

  

3.二不平行直线的最短距离

直线L₁,L₂(方程同1)之间的最短距离d是指L₁,L₂的公垂线与两线交点之间的距离

  

其中最外边的“| |”表示绝对值。

4.二直线共面条件

由3，推出二直线L₁,L₂共面的条件为d=0,所在的平面方程为

  

5.直线与平面的夹角

设直线

  

平面

  

则直线L与平面P夹角φ的正弦为

  

6.直线与平面平行和垂直条件

由5可得直线L与平面P平行和垂直条件

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